[發明專利]圖像識別裝置以及圖像識別方法

無效

• 申請號: 201210121063.3
• 申請日: 2012-04-23
• 公開（公告）號: CN102800080A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 棚瀬寧;三浦健;等等力康弘;椎野壽樹;羽深兼介
• 申請（專利權）人: 株式會社摩如富
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明的各個方面以及實施方式涉及圖像識別裝置以及圖像識別方法。

背景技術

以往，作為圖像識別裝置，公知有如下這樣的裝置：將作為識別對象的對象圖像分割為塊狀而生成塊圖像并將塊圖像分類為預先設定的多個類別(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1所述的裝置采用訓練圖像在將圖像特征作為坐標軸的特征量空間中按照每個類別來學習分離平面，并根據分離平面以及與塊圖像的特征量的大小對應的坐標位置，將塊圖像分類為類別。塊圖像的特征量是該塊圖像的圖像信息(顏色空間信息以及頻率分量)。

【專利文獻2】日本特開2010-45613號公報

但是，在專利文獻1所述的圖像識別裝置中，有時難以將塊圖像分類為合適的類別。例如，在塊圖像是藍色一種顏色的情況下，難以判斷該塊的類別為“天空”還是“水池”。

發明內容

在本技術領域中，期望一種能夠提高分割對象圖像而獲得的塊圖像的分類精度的圖像識別裝置以及圖像識別方法。

即，本發明一個方面的圖像識別裝置的特征在于，該圖像識別裝置在以圖像的特征為坐標軸的特征量空間中，預先學習為了將所述圖像分類為預先設定的類別而采用的分離平面，并利用所述分離平面將分割對象圖像而獲得的塊圖像分類為所述類別，該圖像識別裝置的特征在于，具備：輸入部，其輸入所述對象圖像；塊圖像生成部，其將所述對象圖像分割為多個塊而生成多個所述塊圖像；特征量計算部，其計算所述塊圖像的特征量；以及類別判別部，其采用所述特征量空間中的與所述塊圖像的特征量的大小對應的坐標位置以及所述分離平面，判別所述塊圖像是否被分類為所述類別，所述特征量計算部采用根據所述塊圖像的圖像信息算出的局部特征量以及根據所述對象圖像整體的圖像信息算出的全局特征量，作為該塊圖像的特征量。

根據本發明一個方面的圖像識別裝置，作為塊圖像的特征量，不僅采用根據該塊圖像的圖像信息算出的局部特征量，還采用根據對象圖像整體的圖像信息算出的全局特征量，所以不僅能利用塊圖像其本身的信息還可以考慮塊圖像與對象圖像之間的關系而對塊圖像進行分類。因此，在僅利用塊圖像無法判斷類別的情況下，有時只要觀察對象圖像整體就能夠判斷塊圖像的類別。所以，能夠提高塊圖像的分類精度。

這里，上述特征量計算部可采用根據四邊形狀的上述對象圖像中的四角區域的圖像信息算出的特征量作為上述全局特征量。通過這樣的結構，可包含在將圓形物作為被攝體時出現的特征作為塊圖像的特征量。

另外，作為上述塊圖像的特征量，上述特征量計算部可采用根據包圍該塊圖像周圍的上述塊圖像即周邊塊圖像的圖像信息算出的鄰近特征量。通過這樣的結構，可考慮塊圖像與在其周圍存在的塊圖像之間的關系來對該塊圖像進行分類。

另外，上述特征量計算部可采用根據從上述周邊塊圖像中選擇出的上述塊圖像的圖像信息算出的特征量作為上述鄰近特征量。通過這樣的結構，可在塊圖像的特征量中包含周邊塊圖像的對稱性，所以可進一步考慮塊圖像與其周圍的塊圖像之間的關系而進行分類。

另外，上述特征量計算部也可以選擇上述塊圖像的上述周邊塊圖像中的處于以該塊圖像為中心對稱的位置處的上述周邊塊圖像。通過這樣的結構，不僅能夠分別單獨地算出周邊塊的特征量，還能夠算出針對具有對稱性的塊的組的特征量，所以可對在左右/上下方向等上具有形狀對稱性的被攝體和背景進行分類。

另外，作為上述塊圖像的特征量，上述特征量計算部可采用根據由多個上述塊圖像構成的部分區域中的包含該塊圖像的上述部分區域的圖像信息算出的半全局特征量。通過這樣的結構，可考慮塊圖像與在其周圍存在的塊圖像之間的關系來對該塊圖像進行分類。

此外，上述特征量計算部采用根據由包含該塊圖像的橫長區域的上述塊圖像構成的上述部分區域的圖像信息算出的特征量以及根據由包含該塊圖像的縱長區域的上述塊圖像構成的上述部分區域的圖像信息算出的特征量作為上述半全局特征量。通過這樣的結構，可適當識別在水平方向/垂直方向上具有特征的被攝體/背景等而對塊圖像進行分類。