[發(fā)明專利]兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210120624.8 | 申請日: | 2012-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN102624375A | 公開(公告)日: | 2012-08-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 潘海鴻;陳琳;韋慶情;鐘文;羅海國;劉雪 | 申請(專利權(quán))人: | 廣西大學(xué) |
| 主分類號: | H03K19/0175 | 分類號: | H03K19/0175 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 530004 廣西*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 兼容 多種 編碼器 旋轉(zhuǎn) 變壓器 接口 信號 處理 裝置 | ||
1.兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,至少包括信號輸入接口模塊(1),信號調(diào)理電路模塊(2),F(xiàn)PGA電路模塊(3),信號輸出接口模塊(4),其特征在于:該裝置可以同時處理一種以上編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器的信號,并且通過參數(shù)配置,選擇輸出一種或一種以上的信號處理的結(jié)果;信號輸入接口模塊(1)輸出端與信號調(diào)理電路模塊(2)輸入端相連,信號調(diào)理電路模塊(2)輸出端與FPGA電路模塊(3)輸入管腳相連,F(xiàn)PGA電路模塊(3)輸出管腳與信號輸出接口模塊(4)相連;所述同時處理一種以上編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器的信號是指多種編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器信號的所有組合方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述信號輸入接口模塊(1)至少包括增量式編碼器信號輸入接口(11),絕對式編碼器信號輸入接口(12),旋轉(zhuǎn)變壓器信號輸入接口(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述信號調(diào)理電路模塊(2)至少包括增量式編碼器信號調(diào)理電路(21),絕對式編碼器信號調(diào)理電路(22),旋轉(zhuǎn)變壓器信號調(diào)理電路(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述FPGA電路模塊(3)至少包括增量式編碼器信號處理單元(31),絕對式編碼器信號處理單元(32),旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理單元(33),信號輸出單元(34),且根據(jù)編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號的特點及數(shù)據(jù)格式,采用Verilog?HDL硬件描述語言編程實現(xiàn)各個單元的邏輯功能;所述絕對式編碼器信號處理單元(32)至少包括多摩川絕對式編碼器信號處理單元(321),海德漢絕對式編碼器信號處理單元(322)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述信號輸出接口模塊(4)包括并行信號輸出接口(41)和串行信號輸出接口(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述增量式編碼器信號調(diào)理電路(21)包括差分單端信號轉(zhuǎn)換電路(211),光電隔離電路(212),反向施密特觸發(fā)器(213);增量式編碼器信號輸入接口(11)的輸出端與差分單端信號轉(zhuǎn)換電路(211)的輸入端相連,差分單端信號轉(zhuǎn)換電路(211)的輸出端與光電隔離電路(212)的輸入端相連,光電隔離電路(212)的輸出端與反向施密特觸發(fā)器(213)的輸入端相連,反向施密特觸發(fā)器(213)的輸出端與增量式編碼器信號處理單元(31)的輸入端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述絕對式編碼器信號輸入接口(12)至少包括多摩川絕對式編碼器信號輸入接口
(121),海德漢絕對式編碼器信號輸入接口(122)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述絕對式編碼器信號調(diào)理電路(22)至少包括多摩川絕對式編碼器信號調(diào)理電路(221),海德漢絕對式編碼器信號調(diào)理電路(222)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、3或8所述的兼容多種編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器接口的信號處理裝置,其特征在于:所述多摩川絕對式編碼器信號調(diào)理電路(221)包括差分單端信號轉(zhuǎn)換電路(2211),光電隔離電路(2212),反向施密特觸發(fā)器(2213);多摩川絕對式編碼器信號輸入接口(121)與差分單端信號轉(zhuǎn)換電路(2211)的一端相連,差分單端信號轉(zhuǎn)換電路(2211)的另一端與光電隔離電路(2212)的一端相連,光電隔離電路(2212)的另一端與反向施密特觸發(fā)器(2213)的一端相連,反向施密特觸發(fā)器(2213)的另一端與多摩川絕對式編碼器信號處理單元(321)的一端相連。
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