[發明專利]全自動包裝機的擺動型抱袋輸送機械手結構

有效

• 申請號: 201210119859.5
• 申請日: 2012-04-23
• 公開（公告）號: CN102849454A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 程國清
• 申請（專利權）人: 常熟三禾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本發明屬于全自動包裝機械技術領域，具體涉及一種全自動包裝機的擺動型抱袋輸送機械手結構，配套于敞口袋全自動包裝碼垛生產流水線上。

背景技術

如業界所知，敞口袋全自動包裝碼垛生產流水線的主要功能是自動包裝和自動碼垛，自動包裝是主要功能，自動包裝功能主要由如下設備來實現：自動定量秤、自動袋庫、自動上袋機械手、自動夾袋機構、自動拍包機構、自動運包小車、封口自動導入機構和自動封口機，這些設備的動作過程依次為：自動定量秤對物料定量稱重，自動袋庫提供一個空的敞口袋，上袋機械手提取一個空袋并且將空袋套至自動夾袋機構，自動夾袋機構將袋夾住，定量秤向空袋中卸入稱好的物料，自動拍包機構拍包，自動運包小車將袋抱住即抱包，自動夾袋機構松啟，運包小車從自動夾袋機構處將包運送到封口自動導入機構處由自動封口機封口。

在上述過程中，運包小車（即運包裝置）將裝滿物料的滿包從自動夾袋機構上取下運送到自動封口導入機構是一個重要環節，因為該環節的快慢不僅影響整個自動包裝過程的快慢，而且在運包過程中，包的形狀的好壞也會影響封口的效果。此外運包過程中產生的振動及易損件的磨損也會影響自動包裝的可靠性。

已有技術中的運包裝置主要有兩種：一是水平運動運包小車型。運包小車在水平導軌上運行，由運包小車在抱住滿包的狀態下使包在拍包板及輸送機輸送帶上向封口自動導入機構方向水平拖動。存在的缺點之一，運包小車運動速度慢，因為在包的運動過程中，包底在拍包板及輸送帶表面作滑動摩擦運動，因此，阻力大，運動所需的驅動力也就大，運動速度慢；之二，影響上袋機械手的上袋速度，因為必須在運包小車將包運出夾袋機構下面的位置后上袋機械手才能將下一個空袋套到自動夾袋機構上；之三，使用范圍受限制，因為如包中所裝物料比較松軟，則在拖動包的過程中包形易變，從而影響封口的效果，因此使用范圍受限制；之四，功耗大。二是水平運動運包小車加夾袋機構升降型。它是由一臺水平運動的運包小車再加一套可垂直升降的夾袋機構組成。由運包小車作水平運動完成運包；由升降式的夾袋機構作垂直升降運動，及時讓出上袋空間，以便上袋機械手提前上空袋，以提高上袋速度。運包的具體方法是：水平導軌上運行的運包小車抱住滿包，把包在下面的拍包板及輸送機輸送帶上向封包導入機構方向拖動。在運包小車水平運動的同時，可升降的夾袋機構垂直上升，這樣包還沒有被水平運送出夾袋機構下面的位置，由于夾袋機構已上升到高位，上袋機械手已經可以向夾袋機構套下一個空袋。因此這種裝置的運包方法和第一種裝置的運包方法相比，主要優點是提高了上袋機械手上空袋的速度，也就是上袋機械手可以提前上空袋。但是，運送包的運包小車的運動速度沒有提高，運送包小車和上一種運包裝置中用的運包小車是完全相同的。由于夾袋機構比較重，夾袋機構又是物料流通的通道，它的升降也帶來了一些其它的問題。這種運包裝置的主要缺點之一，運包小車運動速度慢，因為在包的運動過程中，包底在拍包板及輸送帶面上作滑動摩擦運動，因此，阻力大，運動所需的驅動力也就大，而且運動速度慢；之二，結構笨重且成本高，因為增加了夾袋機構的升降，因此成本比第一種運包裝置顯著提高；之三，由于增加了夾袋機構的升降，因此易損件更多；之四，使用范圍受限制，例如當包中所裝物料比較松軟時，則在拖動包的過程中包形易變，從而影響封口的效果。

不言而喻，如果有更合理的運包裝置取代現有的即取代前述兩種類型的裝置，那么并不限于上面所述的缺憾能夠消除。本申請人進行了專利和非專利文獻檢索，然而未見有任何可借鑒的技術啟示，為此，本申請人作了積極而有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本發明的任務在于提供一種有助于避免灌裝有物料的包在運動過程中出現與輸送帶之間的滑動摩擦而藉以減小包的運動阻力并且減小運包裝置的驅動力以降低功耗、有利于提高對包的轉移速度而藉以提高灌裝效率、有益于防止包發生變形而藉以保障封口效果、有便于簡化結構而藉以體現經濟性和有善于保障抱袋機構的擺桿與機架之間的活動連接效果的全自動包裝機的擺動型抱袋輸送機械手結構。