[發(fā)明專利]一種帶升降穿梭小車的立體倉(cāng)庫(kù)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210119711.1
• 申請(qǐng)日: 2012-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN102633076A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鐘鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物管理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種帶升降穿梭小車的立體倉(cāng)庫(kù)。

?

背景技術(shù)

目前的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)大多采用巷道堆垛機(jī)作為貨物進(jìn)出與輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，采用巷道堆垛機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的高度有嚴(yán)格的要求，要為堆垛機(jī)工作留有巷道，使得整體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量受到影響，而且整個(gè)設(shè)備需要具備較完善的安全保護(hù)措施應(yīng)對(duì)運(yùn)行過程中的差錯(cuò)，此外這種類型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通常要求與倉(cāng)庫(kù)本身結(jié)構(gòu)結(jié)合，進(jìn)行整體設(shè)計(jì)與施工，這樣不但系統(tǒng)的造價(jià)高，而且不利于現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化改造，使得該類自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用場(chǎng)合受到一些限制，目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)較多，隨著制造業(yè)與物流業(yè)的迅速發(fā)展，很多的倉(cāng)庫(kù)均要進(jìn)行相關(guān)的自動(dòng)化改造，從而提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率及提高倉(cāng)庫(kù)容量。因此，實(shí)際需求中需求一種不采用堆垛機(jī)的適應(yīng)性更好的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，于是目前有人采用專利號(hào)CN200920239660.X圖1所示轉(zhuǎn)動(dòng)式貨架來解決此問題，但是其靈活度仍然有限，因此適用范圍極差。

因此有人提出采用穿梭小車的方式對(duì)貨物進(jìn)行傳輸，雖然大大提高了靈活性但是貨物上下層需叉車進(jìn)行，仍然非常麻煩，故有人采用CN200480035170A圖2所示的升降機(jī)對(duì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)行車進(jìn)行上下運(yùn)輸，但是這樣需要設(shè)計(jì)專門的升降機(jī)，會(huì)大大提高生產(chǎn)成本，且貨架層數(shù)越高成本越高運(yùn)動(dòng)越復(fù)雜。

?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問題，本發(fā)明在穿梭小車上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動(dòng)板，穿梭小車升降平臺(tái)將貨物送至上層，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種帶升降穿梭小車的立體倉(cāng)庫(kù)，包括穿梭小車和倉(cāng)庫(kù)支架，所述倉(cāng)庫(kù)支架至少有兩層，每層倉(cāng)庫(kù)支架有一個(gè)穿梭小車，所述穿梭小車內(nèi)有對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)：

所述穿梭小車兩側(cè)有滾輪，穿梭小車通過滾輪沿倉(cāng)庫(kù)支架橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)，穿梭小車內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿頂部有托板，所述托板寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，所述穿梭小車內(nèi)有控制液壓伸縮桿伸縮的液控裝置；

所述立體倉(cāng)庫(kù)還包括橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，從倉(cāng)庫(kù)支架第二層開始每層倉(cāng)庫(kù)支架的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向液壓伸縮桿、推板、一對(duì)固定架和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿外端連有推板，橫向液壓伸縮桿內(nèi)端連在固定架上，所述固定架固定在倉(cāng)庫(kù)支架內(nèi)縱向支架，兩個(gè)固定架位置相對(duì)，固定架內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿伸縮的液控裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述倉(cāng)庫(kù)支架為整體式倉(cāng)庫(kù)支架或可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，當(dāng)所述倉(cāng)庫(kù)支架為可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，本專利倉(cāng)庫(kù)支架可采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架也可采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架價(jià)格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架雖然成本會(huì)有所上升，但可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)高度層數(shù)的支架。

本發(fā)明在穿梭小車上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，升降平臺(tái)托板寬度小于上貨架寬度，從而可通過升降平臺(tái)將貨物送至上層，本專利上層貨架上設(shè)計(jì)有橫向推動(dòng)板，當(dāng)穿梭小車將貨物送至上層時(shí)，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上，再由二層小車對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)送，從而無需設(shè)計(jì)專門的升降機(jī)用于小車升降，從而大大節(jié)約了整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的成本，且整個(gè)運(yùn)輸通過穿梭小車即可獨(dú)立完成靈活度極高。

?

附圖說明

圖1是現(xiàn)有轉(zhuǎn)動(dòng)式貨架示意圖；

圖2是現(xiàn)有升降機(jī)及自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)行車示意圖；

圖3是本發(fā)明總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明穿梭小車示意圖；

圖中的構(gòu)件為：

1、穿梭小車；???2、滾輪；?????????????3、托板；

4、液壓伸縮桿；?5、倉(cāng)庫(kù)支架；?????????6、橫向液壓伸縮桿；

7、推板；???????8、固定架。

?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明做詳細(xì)的說明：

本發(fā)明在穿梭小車上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動(dòng)板，穿梭小車升降平臺(tái)將貨物送至上層，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。