[發(fā)明專利]一種機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210119129.5
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN102615540A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵文遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 邵文遠(yuǎn)
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)，由殼體(1)、剎車電機(jī)(2a)、減速機(jī)構(gòu)輸入軸(2b)、減速機(jī)構(gòu)輸出部件(2c)、旋臂凸輪(3)、六星輪(4)、機(jī)械手(5)、機(jī)械手軸(6)、插拔刀杠桿(7)、松刀凸輪(8)、帶有柱塞(9a)的柱塞油泵(9)、滾輪(10)、凸輪位置開關(guān)(21)構(gòu)成，所述旋臂凸輪(3)與減速機(jī)構(gòu)輸出部件(2c)固接，旋臂凸輪(3)外圓上的環(huán)面凸輪槽與六星輪(4)嚙合，旋臂凸輪(3)一側(cè)端面上的平面插拔刀凸輪(13)與插拔刀杠桿(7)上的滾輪嚙合并通過插拔刀杠桿(7)推動機(jī)械手軸(6)作直線插拔刀運(yùn)動，松刀凸輪(8)的凸輪面與滾輪(10)接觸，滾輪(10)直接地或通過一杠桿機(jī)構(gòu)與柱塞(9a)的外端連接，油泵(9)內(nèi)的油液通過高壓軟管(11)與帶有松刀桿(16a)的主軸(16)的松刀油缸(12)聯(lián)通；凸輪位置開關(guān)(21)及剎車電機(jī)(2a)和數(shù)控系統(tǒng)(20)相連；其特征在于：

在所述油泵(9)的缸體上制有一補(bǔ)油孔(9b)，所述補(bǔ)油孔(9b)與盛有油液的補(bǔ)油杯(15)相聯(lián)通，一柱塞復(fù)位彈簧(9c)安置在油泵(9)的缸體與柱塞之間。

2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述松刀凸輪(8)與旋臂凸輪(3)制成一體，或固定安裝在旋臂凸輪(3)的一側(cè)，或固定安裝在旋臂凸輪(3)的一端軸伸上，油泵(9)制在或固定在殼體(1)上。

3.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：設(shè)置一個排氣螺堵(14)，位于油泵(9)、高壓油管(11)與松刀油缸(12)油路的最高端。

4.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述松刀油缸(12)為圓柱型或環(huán)形，同軸地安裝在主軸(16)的后端。

5.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：

在松刀油缸(12)上，或相對于主軸(16)固定的任意部件上，安裝一位移傳感器(17)，用于檢測主軸松刀桿(16a)的位移量；

設(shè)置一開關(guān)(18)，用于檢測松刀凸輪(8)是否達(dá)到最高點(diǎn)位置；

所述位移傳感器(17)和電開關(guān)(18)的輸出信號接入一數(shù)控系統(tǒng)(20)或帶有一報警裝置(19)的數(shù)控系統(tǒng)(20)；

所述數(shù)控系統(tǒng)(20)或帶報警裝置(19)的數(shù)控系統(tǒng)(20)在每次電開關(guān)(18)的檢測輸出信號有效時，根據(jù)位移傳感器(17)的檢測輸出信號選擇執(zhí)行以下之一的過程：

a、顯示松刀行程正常，換刀及加工程序繼續(xù)；

b、提示當(dāng)前松刀行程偏小，換刀及加工程序繼續(xù)；

c、發(fā)出松刀行程接近最低極限的報警，本次換刀繼續(xù)，但換刀結(jié)束后加工程序即停止；

d、發(fā)出松刀行程小于或等于最低極限報警，換刀電機(jī)立即停電并剎車。

6.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述數(shù)控系統(tǒng)(20)設(shè)置有松刀行程調(diào)整程序和機(jī)械手復(fù)位程序；執(zhí)行松刀行程調(diào)整程序，換刀機(jī)械手將自動運(yùn)行到松刀凸輪達(dá)最高點(diǎn)的位置并停止；執(zhí)行機(jī)械手復(fù)位程序，換刀機(jī)械手自動運(yùn)行到起始位并停止。

7.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位移傳感器(17)由蓋有帶縫的遮光罩(17d)的至少三只光電開關(guān)、LED發(fā)光管(17e)和遮光板(12f)構(gòu)成，所述三只光電開關(guān)分別是第一光電開關(guān)(17a)、第二光電開關(guān)(17b)和第三光電開關(guān)(7c)。