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[發(fā)明專利]基于廣義keystone變換和非相參積累的雷達(dá)檢測(cè)方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201210118307.2 申請(qǐng)日: 2012-04-20
公開(公告)號(hào): CN102628937A 公開(公告)日: 2012-08-08
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 劉宏偉;戴奉周;趙海剛;曹運(yùn)合;周生華 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 西安電子科技大學(xué)
主分類號(hào): G01S7/41 分類號(hào): G01S7/41
代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 代理人: 王品華;朱紅星
地址: 710071*** 國省代碼: 陜西;61
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 廣義 keystone 變換 非相參 積累 雷達(dá) 檢測(cè) 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于廣義keystone變換和非相參積累的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法,包括如下步驟:

1)將雷達(dá)高速高加速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的近似模型和噪聲模型分別表示為和d(l,tm);

2)根據(jù)目標(biāo)近似模型和噪聲模型,得到雷達(dá)脈沖回波:并對(duì)脈沖回波以快時(shí)間為變量做FFT變換到距離頻率域,得到回波距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f,tm),其中f表示距離頻率;

3)將距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f,tm)沿距離維做頻域脈沖壓縮,將脈沖壓縮后的數(shù)據(jù)記為z′(f,tm),并對(duì)該脈沖壓縮后的數(shù)據(jù)z′(f,tm)中的慢時(shí)間變量tm用新的時(shí)間變量τm進(jìn)行替換,變量替換式為變量替換后得到的數(shù)據(jù)記為z′(f,τm);

4)設(shè)定模糊因子范圍為[nmin,nmax],其中nmin最小,nmax最大,共N個(gè),且都為正整數(shù),用這一范圍內(nèi)的模糊因子對(duì)變量替換后的數(shù)據(jù)z′(f,τm)進(jìn)行模糊補(bǔ)償,補(bǔ)償后的回波數(shù)據(jù)記為z′i(f,τm),i=1…N;

5)對(duì)模糊補(bǔ)償后的回波頻域數(shù)據(jù)z′i(f,τm),i=1…N進(jìn)行每個(gè)距離單元內(nèi)p點(diǎn)的時(shí)域內(nèi)插,將時(shí)域內(nèi)插后的數(shù)據(jù)記為i=1…N;

6)利用時(shí)域內(nèi)插后的數(shù)據(jù),計(jì)算出目標(biāo)速度為v時(shí)回波包絡(luò)距離走動(dòng)數(shù)k和同一個(gè)距離單元內(nèi)的脈沖數(shù)wk

7)根據(jù)目標(biāo)不同速度下回波距離走動(dòng)數(shù)目k和同一個(gè)距離單元脈沖數(shù)wk的不同,對(duì)時(shí)域內(nèi)插后的數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)移位,并對(duì)循環(huán)移位后的N組回波數(shù)據(jù)進(jìn)行非相參積累,得到N組非相參積累結(jié)果,記為i=1…N,其中|·|表示的是取模操作;

8)將N組非相參積累結(jié)果i=1…N進(jìn)行比較,取其中積累峰值最大的結(jié)果對(duì)應(yīng)的模糊因子為目標(biāo)的速度模糊因子nk的估計(jì)值,記為并取該最大的積累峰值對(duì)應(yīng)的速度為模糊后目標(biāo)初速度v0的估計(jì)值,記為

9)利用得到的目標(biāo)模糊后初速度估計(jì)值和模糊因子估計(jì)值計(jì)算目標(biāo)初速度的估計(jì)值然后用估計(jì)得到的目標(biāo)初速度估計(jì)值對(duì)與模糊因子估計(jì)值對(duì)應(yīng)的回波頻率域數(shù)據(jù)進(jìn)行速度補(bǔ)償,再將補(bǔ)償后的回波數(shù)據(jù)變換到距離時(shí)域,變換后的距離時(shí)域數(shù)據(jù)記為

10)對(duì)變換以后的距離時(shí)域數(shù)據(jù)用Dechirp的方法進(jìn)行調(diào)頻率的搜索,得到調(diào)頻率γa的估計(jì)值,記為進(jìn)而得到了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加速度的估計(jì)值

11)用得到的目標(biāo)加速度的估計(jì)值對(duì)速度補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)進(jìn)行慢時(shí)間維二次相位項(xiàng)的補(bǔ)償,并對(duì)補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)做慢時(shí)間維的相參積累,相參積累的峰值即為檢測(cè)的目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中步驟3)所述的將距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f,tm)沿距離維做頻域脈沖壓縮,通過如下公式進(jìn)行:

H(t^)=rect(t^Tp)exp(-jπγt^2),]]>

式中,表示脈沖壓縮函數(shù),是快時(shí)間,Tp是脈寬,γ是調(diào)頻率。

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