[發(fā)明專利]基于廣義keystone變換和非相參積累的雷達(dá)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210118307.2
• 申請(qǐng)日: 2012-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN102628937A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宏偉;戴奉周;趙海剛;曹運(yùn)合;周生華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種基于廣義keystone變換和非相參積累的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括如下步驟：

1)將雷達(dá)高速高加速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的近似模型和噪聲模型分別表示為和d(l，t_m)；

2)根據(jù)目標(biāo)近似模型和噪聲模型，得到雷達(dá)脈沖回波：并對(duì)脈沖回波以快時(shí)間為變量做FFT變換到距離頻率域，得到回波距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f，t_m)，其中f表示距離頻率；

3)將距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f，t_m)沿距離維做頻域脈沖壓縮，將脈沖壓縮后的數(shù)據(jù)記為z′(f，t_m)，并對(duì)該脈沖壓縮后的數(shù)據(jù)z′(f，t_m)中的慢時(shí)間變量t_m用新的時(shí)間變量τ_m進(jìn)行替換，變量替換式為變量替換后得到的數(shù)據(jù)記為z′(f，τ_m)；

4)設(shè)定模糊因子范圍為[n_min，n_max]，其中n_min最小，n_max最大，共N個(gè)，且都為正整數(shù)，用這一范圍內(nèi)的模糊因子對(duì)變量替換后的數(shù)據(jù)z′(f，τ_m)進(jìn)行模糊補(bǔ)償，補(bǔ)償后的回波數(shù)據(jù)記為z′_i(f，τ_m)，i＝1…N；

5)對(duì)模糊補(bǔ)償后的回波頻域數(shù)據(jù)z′_i(f，τ_m)，i＝1…N進(jìn)行每個(gè)距離單元內(nèi)p點(diǎn)的時(shí)域內(nèi)插，將時(shí)域內(nèi)插后的數(shù)據(jù)記為i＝1…N；

6)利用時(shí)域內(nèi)插后的數(shù)據(jù)，計(jì)算出目標(biāo)速度為v時(shí)回波包絡(luò)距離走動(dòng)數(shù)k和同一個(gè)距離單元內(nèi)的脈沖數(shù)w_k；

7)根據(jù)目標(biāo)不同速度下回波距離走動(dòng)數(shù)目k和同一個(gè)距離單元脈沖數(shù)w_k的不同，對(duì)時(shí)域內(nèi)插后的數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)移位，并對(duì)循環(huán)移位后的N組回波數(shù)據(jù)進(jìn)行非相參積累，得到N組非相參積累結(jié)果，記為i＝1…N，其中|·|表示的是取模操作；

8)將N組非相參積累結(jié)果i＝1…N進(jìn)行比較，取其中積累峰值最大的結(jié)果對(duì)應(yīng)的模糊因子為目標(biāo)的速度模糊因子n_k的估計(jì)值，記為并取該最大的積累峰值對(duì)應(yīng)的速度為模糊后目標(biāo)初速度v₀的估計(jì)值，記為

9)利用得到的目標(biāo)模糊后初速度估計(jì)值和模糊因子估計(jì)值計(jì)算目標(biāo)初速度的估計(jì)值然后用估計(jì)得到的目標(biāo)初速度估計(jì)值對(duì)與模糊因子估計(jì)值對(duì)應(yīng)的回波頻率域數(shù)據(jù)進(jìn)行速度補(bǔ)償，再將補(bǔ)償后的回波數(shù)據(jù)變換到距離時(shí)域，變換后的距離時(shí)域數(shù)據(jù)記為

10)對(duì)變換以后的距離時(shí)域數(shù)據(jù)用Dechirp的方法進(jìn)行調(diào)頻率的搜索，得到調(diào)頻率γ_a的估計(jì)值，記為進(jìn)而得到了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加速度的估計(jì)值

11)用得到的目標(biāo)加速度的估計(jì)值對(duì)速度補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)進(jìn)行慢時(shí)間維二次相位項(xiàng)的補(bǔ)償，并對(duì)補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)做慢時(shí)間維的相參積累，相參積累的峰值即為檢測(cè)的目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟3)所述的將距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f，t_m)沿距離維做頻域脈沖壓縮，通過如下公式進(jìn)行：

H(t^)=rect(t^Tp)exp(-jπγt^2),]]>

式中，表示脈沖壓縮函數(shù)，是快時(shí)間，T_p是脈寬，γ是調(diào)頻率。