[發(fā)明專利]基于廣義keystone變換和非相參積累的雷達檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210118307.2 | 申請日: | 2012-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN102628937A | 公開(公告)日: | 2012-08-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉宏偉;戴奉周;趙海剛;曹運合;周生華 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 王品華;朱紅星 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 廣義 keystone 變換 非相參 積累 雷達 檢測 方法 | ||
1.一種基于廣義keystone變換和非相參積累的雷達目標檢測方法,包括如下步驟:
1)將雷達高速高加速運動目標的近似模型和噪聲模型分別表示為和d(l,tm);
2)根據(jù)目標近似模型和噪聲模型,得到雷達脈沖回波:并對脈沖回波以快時間為變量做FFT變換到距離頻率域,得到回波距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f,tm),其中f表示距離頻率;
3)將距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f,tm)沿距離維做頻域脈沖壓縮,將脈沖壓縮后的數(shù)據(jù)記為z′(f,tm),并對該脈沖壓縮后的數(shù)據(jù)z′(f,tm)中的慢時間變量tm用新的時間變量τm進行替換,變量替換式為變量替換后得到的數(shù)據(jù)記為z′(f,τm);
4)設定模糊因子范圍為[nmin,nmax],其中nmin最小,nmax最大,共N個,且都為正整數(shù),用這一范圍內的模糊因子對變量替換后的數(shù)據(jù)z′(f,τm)進行模糊補償,補償后的回波數(shù)據(jù)記為z′i(f,τm),i=1…N;
5)對模糊補償后的回波頻域數(shù)據(jù)z′i(f,τm),i=1…N進行每個距離單元內p點的時域內插,將時域內插后的數(shù)據(jù)記為i=1…N;
6)利用時域內插后的數(shù)據(jù),計算出目標速度為v時回波包絡距離走動數(shù)k和同一個距離單元內的脈沖數(shù)wk;
7)根據(jù)目標不同速度下回波距離走動數(shù)目k和同一個距離單元脈沖數(shù)wk的不同,對時域內插后的數(shù)據(jù)進行循環(huán)移位,并對循環(huán)移位后的N組回波數(shù)據(jù)進行非相參積累,得到N組非相參積累結果,記為i=1…N,其中|·|表示的是取模操作;
8)將N組非相參積累結果i=1…N進行比較,取其中積累峰值最大的結果對應的模糊因子為目標的速度模糊因子nk的估計值,記為并取該最大的積累峰值對應的速度為模糊后目標初速度v0的估計值,記為
9)利用得到的目標模糊后初速度估計值和模糊因子估計值計算目標初速度的估計值然后用估計得到的目標初速度估計值對與模糊因子估計值對應的回波頻率域數(shù)據(jù)進行速度補償,再將補償后的回波數(shù)據(jù)變換到距離時域,變換后的距離時域數(shù)據(jù)記為
10)對變換以后的距離時域數(shù)據(jù)用Dechirp的方法進行調頻率的搜索,得到調頻率γa的估計值,記為進而得到了目標運動加速度的估計值
11)用得到的目標加速度的估計值對速度補償后的數(shù)據(jù)進行慢時間維二次相位項的補償,并對補償后的數(shù)據(jù)做慢時間維的相參積累,相參積累的峰值即為檢測的目標。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中步驟3)所述的將距離維的頻域數(shù)據(jù)z(f,tm)沿距離維做頻域脈沖壓縮,通過如下公式進行:
式中,表示脈沖壓縮函數(shù),是快時間,Tp是脈寬,γ是調頻率。
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