[發明專利]磁鋼自動裝配機

有效

• 申請號: 201210117853.4
• 申請日: 2012-04-21
• 公開（公告）號: CN102615498A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 趙海文;李鐵軍;李集行;楊冬;劉今越
• 申請（專利權）人: 石家莊愛馳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

技術領域

本發明屬于機械領域，具體涉及一種機械零件安裝的機械設備。?

背景技術

磁鋼是電動摩托車、電動自行車使用的輪轂式電機中的一個重要零部件，每臺電機的電機轉子的磁鋼圈上有四十六個磁鋼安裝槽，將磁鋼安裝在磁鋼槽中且相鄰的磁鋼的磁極相反，磁鋼安裝的好壞與否，將影響到電動摩托車、電動自行車的性能和使用壽命。目前磁鋼的安裝多是人工涂膠粘貼，速度慢、自動化程度低、精度差、質量難以保證。

發明內容

本發明擬解決的技術問題是，設計一種磁鋼自動裝配機，代替人工貼磁鋼，可實現磁鋼的自動化裝配，提高磁鋼安裝的自動化程度。

本發明解決所述技術問題的技術方案是：

磁鋼自動裝配機，包括控制系統和設置在機架上的頂升機構、為電機轉子提供磁鋼的送料機構、存放電機轉子的旋轉定位機構，頂升機構設置在機架內，旋轉定位機構設置在頂升機構上，送料機構設置在機架的頂部位于旋轉定位機構上方，送料機構的出料口與旋轉定位機構內的電機轉子對應；送料機構主要由四個對稱布置的推落料裝置構成。

本發明的改進在于：所述送料機構的四個推落料裝置對角對稱設置在機架的上臺面上面，所述推落料裝置包括由存放磁鋼塊的儲料槽及推動磁鋼塊水平向前移動的推板Ⅰ及氣缸Ⅰ，在儲料槽的出料口上面設置有向下推動磁鋼塊的推板Ⅱ及氣缸Ⅱ，在儲料槽的出料口下部左側設置有將磁鋼塊向右推動的推板Ⅲ和氣缸Ⅲ，在儲料槽的出料口下部右側設置有導料槽，導料槽側邊安裝有用于檢測磁鋼磁性的霍爾開關，導料槽的出口伸入到機架的上臺面中部的孔中與旋轉定位機構中的電機轉子內壁相對，對應導料槽上部設置有將磁鋼塊推入到電機轉子內的推板Ⅳ和氣缸Ⅳ。

本發明的改進在于：所述旋轉定位機構包括用于放置電機轉子的轉盤，轉盤位于托盤的上面，在上臺面上面還通過攝像頭支架安裝有與轉盤內的電機轉子對應的用于檢測電機轉子磁鋼槽的攝像頭，托盤的下面固定安裝有與轉盤通過聯軸器連接的受控制系統控制的伺服電機，在托盤的兩端穿接有四個導向柱，導向柱的上端固定連接有壓板，壓板中部對應轉盤放置電機轉子的空腔的位置設置有與電機轉子外徑對應的孔，此孔在壓板升起到最高位置與機架的上臺面下底面接觸時與送料機構的四個導料槽的出口對應，在托盤的下面還設置有氣缸Ⅴ，氣缸Ⅴ的氣缸桿與壓板相連，在壓板和托盤之間的導向柱上還設置有限位套筒。

本發明的改進在于：所述頂升機構通過四根連柱固定連接在機架的下臺面的下部，連柱的下端固定連接一下板；頂升機構主要包括頂升氣缸、頂升架，頂升氣缸安裝在下板的下面，下板的上面通過頂升板固定連接頂升架，頂升板的四個角穿接在四根連柱中，頂升氣缸的氣缸桿穿過下板與頂升板相連，頂升架上部與旋轉定位機構的托盤對應連接，在頂升架、頂升板及下板中部設置有與旋轉定位機構的伺服電機位置對應的孔；在連柱上還套接有定位套。

由于采用上述技術方案，本發明所取得的技術進步：

本發明采用磁鋼自動裝配機實現了磁鋼的自動化安裝，提高了安裝速度，保證了磁鋼安裝的精度和質量，提高了磁鋼安裝的自動化程度。

本發明的旋轉定位機構準確定位需要安裝磁鋼的轉子，伺服電機與轉盤連接，首先由視覺檢測裝置攝像頭檢測電機轉子磁鋼槽的位置，讓控制系統控制伺服電機旋轉，使磁鋼槽與磁鋼導料槽對齊，之后伺服電機在控制系統的調控下能控制旋轉規定的角度，以滿足貼磁鋼的位置要求。

本發明的頂升機構位于旋轉定位機構的下方，主要包括頂升氣缸、頂升架，頂升架上部與旋轉定位機構的托盤對應連接，在頂升架、頂升板中部設置有與旋轉定位機構的伺服電機位置對應的孔，在頂升氣缸的作用下將旋轉定位機構的轉子頂升到送料機構的下方。

本發明的送料機構在整機的最上方，四個相同的推落料裝置一起送料，推落料裝置的儲料槽用于存放磁鋼塊，在數個氣缸和推板的作用下將磁鋼送至需要貼磁鋼轉子內壁，且安裝有檢測磁鋼磁性的霍爾開關，確保磁鋼送料的準確。

附圖說明

圖1為磁鋼自動裝配機的整體結構示意圖；

圖2為磁鋼自動裝配機轉子旋轉定位機構示意圖；

圖3為磁鋼自動裝配機頂升機構示意圖；

圖4為磁鋼自動裝配機送料機構分布示意圖；

圖5為磁鋼自動裝配機送料機構示意圖。