[發明專利]軸承自動裝配機

有效

• 申請號: 201210117850.0
• 申請日: 2012-04-21
• 公開（公告）號: CN102615499A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李集行;趙海文;李鐵軍;劉今越;楊冬
• 申請（專利權）人: 石家莊愛馳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.軸承自動裝配機，包括主要由固定在四根架柱（104）上的下臺面（103）和由四根連接柱（102）固定連接在下臺面（103）上的上臺面（101）構成的機架（1），其特征在于：還包括工件定位機構（2）、儲料裝置（3）、送料機構（4）、壓裝機構（5）和控制系統；所述工件定位機構（2）設置在下臺面（103）上，所述儲料裝置（3）和壓裝機構（5）并排設置在上臺面（101）上，所述送料機構（4）設置在上臺面（101）下面，送料機構（4）的送料口分別與儲料裝置（3）的出料口和壓裝機構（5）的接料口對應，壓裝機構（5）的接料口與工件定位機構（2）中的工件相對應。

2.根據權利要求1所述的軸承自動裝配機，其特征在于：所述工件定位機構（2）包括固定在下臺面（103）中間的下模具（205）以及和下模具（205）對應的用于壓住工件的上模具（201），所述上模具（201）固定在一由氣缸Ⅰ（208）驅動的上下移動的框架的定位板（202）中間的孔中，所述框架包括穿接在下臺面（103）中的帶有限位筒的四根導柱（206），所述定位板（202）固定連接在四根導柱（206）上端，四根導柱（206）下端固定連接有支架（207），限位筒固定在下臺面（103）中，支架（207）與受控制系統控制的氣缸Ⅰ（208）的氣缸桿連接，氣缸Ⅰ（208）氣缸套固定連接在機架（1）的四根架柱（104）的中間位置，在下模具（205）的兩側的下臺面（103）的上面設置有互相對應的光電開關（203）與光電反光板（209）。

3.?根據權利要求1所述的軸承自動裝配機，其特征在于：所述儲料裝置（3）主要包括存儲軸承的一排料筒，所述料筒通過固定板（307）連接到固定在上臺面（101）上面的由電機（304）驅動的設置有感應傳感器（308）的直線單元（306）上，上臺面（101）上對應料筒的位置設置供料筒沿直線單元軸向移動的長條孔，料筒穿過長條孔伸到上臺面（101）下方，每個料筒的出料口在直線單元的帶動下一一與送料機構（4）的送料口對應，料筒的每個出料口的側面均設置有開關（305）。

4.?根據權利要求1所述的軸承自動裝配機，其特征在于：所述壓裝機構（5）固定設置在上臺面（101）上，壓裝機構（5）主要包括由壓裝氣缸（502）帶動的壓頭（501），壓裝氣缸（502）固定安裝在上臺面（101）上，壓裝氣缸（502）兩側設置有穿過上臺面（101）的導桿（505），導桿（505）的下端固定連接安裝板（506），所述壓頭（501）通過連接件（507）安裝在安裝板（506）下面，所述壓裝氣缸（502）的氣缸桿和安裝板（506）之間設置有與壓頭（501）對應的壓力傳感器（503），所述安裝板（506）安裝有位移傳感器（504），所述連接件（507）上安裝有槽光電檢測器（508），所述壓頭（501）內設有磁鐵。

5.根據權利要求1～4任一項所述的軸承自動裝配機，其特征在于：所述送料機構（4）主要由滑臺（404）以及與滑臺（404）滑動配合的前端設有放置軸承的送料口的滑板（402）組成，滑臺（404）和滑板（402）之間設置有氣缸，所述滑臺（404）通過安裝板（401）固定在上臺面（101）的下面，在送料機構（4）下面對應送料口的位置設置有氣缸Ⅱ（403），送料機構（4）的送料口分別與儲料裝置（3）的料筒的出料口以及壓裝機構（5）的接料口壓頭（501）對應。