[發(fā)明專利]基于滑模變結(jié)構(gòu)模型算法大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器工作方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210117435.5
• 申請(qǐng)日: 2012-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102638214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘月斗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城合能機(jī)電科技發(fā)展有限公司;潘月斗
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/00;H02P27/08
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

1.基于滑模變結(jié)構(gòu)模型算法大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）根據(jù)母線電壓和逆變器開(kāi)關(guān)方式，求得三相相電流i_a、i_b、i_c；

2）所求得三相相電流i_a、i_b、i_c經(jīng)兩相-三相變換裝置變換后得到兩相靜止坐標(biāo)系下電流???????????????????????????????????????????????、；

3）所求得兩相靜止坐標(biāo)系下電流、經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換裝置變換后得到和；

4）電動(dòng)機(jī)經(jīng)光碼盤(pán)和速度計(jì)算裝置得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角速度ω；

5）滑模控制器將所得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角速度ω、給定角速度ω*、和轉(zhuǎn)化為和，所求得和經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換裝置變換后得到和，所求得和經(jīng)兩相-三相變換裝置變換后得到三相界面差S_A、S_B和S_C；

和經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換裝置變換后得到和，具體運(yùn)輸如下:

????????????????????（1），

之后運(yùn)算過(guò)程中假設(shè)，則靜止兩相坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型可以重寫(xiě)如下：

???????????(2)，

定義式中為兩坐標(biāo)系間的空間位置角即d?軸與α軸間夾角；

將反電勢(shì)方程記為：

??????????????????????????????????(3)，

將式(2)帶入式(1)，從而式(1)可以簡(jiǎn)化為：

???????????????????????(4)，

用狀態(tài)方程表示上式可得：

????????????????????(5)，

之后定義切換函數(shù)為：

，

式中?????????????????????????????????????????????????(6)，

定義靜止坐標(biāo)系下定子磁鏈狀態(tài)方程為：

????????????????????????????????????????(7)，

定義矩陣方程為：

???????????????????????????????????????????????????????(8)，

式中F,D—系數(shù)矩陣、U—控制律矩陣，其中：

??????????????????????????(9)，

???????????????????????(10)，

式中控制律為：

???????????????????????????(11)，

式中、、、為正常數(shù)；

再經(jīng)過(guò)兩相-三相變換裝置變換后得到三相界面差S_A、S_B和S_C，變化方程如下；

????????????????????????????????????????????????（12），

????????????????????????????????????????????????????????（13）；

6）逆變器根據(jù)所得到三相界面差S_A、S_B和S_C對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滑模變結(jié)構(gòu)模型算法大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器的加工方法，其特征在于，定義所述步驟5中開(kāi)關(guān)函數(shù)為：

,

上式中，i=1,2,為正常數(shù)。