[發明專利]上料機械手的驅動機構

無效

• 申請號: 201210117273.5
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN102642712A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 陸建明
• 申請（專利權）人: 德清明裕照明電器有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.上料機械手的驅動機構，其特征在于，包括芯桿(3310)和套設在芯桿(3310)外面的套桿(3320)，套桿(3320)通過軸承座(3330)豎直插設在機架(2000)臺板上，所述套桿(3320)在軸承座(3330)的上方固定有能夠與軸承座(3330)相抵支承的限位塊(3329)從而能夠限制套桿(3320)下降；其中，所述套桿(3320)連接有驅動其轉動的套桿轉動驅動結構，所述芯桿(3310)連接有驅動其和套桿(3320)升降的芯桿、套桿升降驅動結構。

2.根據權利要求1所述的上料機械手的驅動機構，其特征在于，所述套桿(3320)轉動驅動結構包括固定在套桿(3320)下端的擺動件(3328)，擺動件(3328)的一個擺動端上固定有與撥動齒盤(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿B(3350)，擺動件(3328)的另一個擺動端通過拉簧(3340)與機架(2000)連接；所述撥動齒盤(3260)通過轉動軸A(3240)設置在機架(2000)上，撥動齒盤(3260)圓周上均勻分布有多個齒槽(3261)，所述撥動齒盤(3260)由一旋轉件(3270)撥動轉動，該旋轉件(3270)上固定有與撥動齒盤(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿A(3271)，該旋轉件(3270)與凸輪軸(2100)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的上料機械手的驅動機構，其特征在于，所述凸輪軸(2100)通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機架(2000)上的轉動軸B(3280)傳動連接，所述旋轉件(3270)固定在轉動軸B(3280)上。

4.根據權利要求1所述的上料機械手的驅動機構，其特征在于，所述套桿(3320)、芯桿(3310)升降驅動結構包括固定在芯桿(3310)下端上并能夠與套桿(3320)底部相抵限位的限位塊(3312)，所述芯桿(3310)下端與杠桿(2201)的一端活動連接，杠桿(2201)的另一端安裝有滾輪(2202)，滾輪(2202)與安裝在所述凸輪軸(2100)上的凸輪(2101)底部滾動接觸，所述杠桿(2201)與固定在機架(2000)上的支架(2200)鉸接。