[發明專利]三維形貌痕跡比對測量儀

無效

• 申請號: 201210116597.7
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN102620684A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 嚴繼華;路振濤;孟凡忠;梁玉清
• 申請（專利權）人: 安徽國盾三維高科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 楊晉弘

技術領域

本發明涉及物體表面形貌重建的非接觸式測量裝置，特別涉及刑偵證據如槍彈、工具痕跡鑒識的三維形貌痕跡比對測量儀。

背景技術

目前對刑偵物證，如槍彈的彈頭、彈殼及工具線條痕跡等方面的比對和檢測，尚處在以實物樣本存儲來分析的狀況，對痕跡信息的檢測仍停留在借助單一儀器直接觀察二維圖像比對的技術層面上，無法解決在三維空間物體形貌技術和痕跡比對技術中存在的精確定位測量難題。

近年來，隨著原先主要用于工程方面的物體表面三維形貌重建的非接觸檢測技術的成熟及發展，現在已經出現有將物體三維形貌重建的非接觸移相檢測技術，應用于刑偵物證三維形貌重建的測量裝置，它是基于投影條紋原理而設計的，其中條紋投影儀將電腦產生的正弦強度光柵條紋投射于物體上，CCD攝像機將含有被測物面大量信息的條紋圖像采集回來，計算機利用相移技術及二進制編碼技術，計算求得相對應點的高度值，進而重建出被測物面的表面形貌。該裝置的CCD攝像機及條紋投影儀以及物證工作臺通過支架安裝于底座上，但由于該裝置硬件結構簡單，其功能尚不完善，如CCD攝像機、條紋投影儀以及物證工作臺的調整精度較低，影響力測量精度及效率。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術硬件部分中存在的調整精度較低的缺陷，提供的一種三維形貌痕跡比對測量裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種三維形貌痕跡比對測量儀，其特征在于包括：?

a、基座；

b、立柱，設置于基座上平面，立柱內設有快速升降裝置，快速升降裝置上連接微調升降裝置；

c、顯微攝像機，它通過攝像機支架與微調升降裝置聯接；

d、投影儀，它通過五維調節裝置連接于攝像機支架上；

e、云臺，設置在基座的上平面，云臺包括二維移動臺，二維移動臺上面連接一個橫向角位臺，橫向角位臺上面連接一個縱向角位臺，縱向角位臺上面連接一個旋轉臺，旋轉臺上設有工件夾具。所述的二維移動臺、橫向角位臺、縱向角位臺及旋轉臺都是公知產品，其兩兩之間采用定位銷配合聯接最終實現云臺具有沿X、Y軸的二維平移、繞Z軸的正交角位調整及360度旋轉功能。

在上述技術方案的基礎上，可以有一下進一步的技術方案：

所述快速升降裝置包括：設置在立柱內的步進絲桿，步進絲桿上端與設置在立柱上方的步進電機連接，步進絲桿上連接第一滑塊螺母，第一滑塊螺母與微調升降裝置連接。

所述微調升降裝置包括：與第一滑塊螺母連接的蓋板，蓋板上連接一個微調箱，微調箱中設有帶有手輪的蝸桿，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪中連接一根垂直螺桿，垂直螺桿與第二滑塊螺母連接配合，第二滑塊螺母與攝像機支架連接。

所述五維調節裝置包括：

連接于攝像機支架上的箱體，箱體中垂直方向設有手輪絲桿，手輪絲桿上連接第三滑塊螺母，第三滑塊螺母上連接一個垂直移動塊，垂直移動塊中設置固定一個橫向螺母，通過手輪絲桿帶動第三滑塊螺母垂直移動，實現Y向（垂直方向）的調整。

另設置一個橫向移動塊，橫向手輪螺桿穿過橫向移動塊、并且橫向手輪螺桿的螺桿部分與橫向固定螺母連接配合，通過手輪螺桿與橫向固定螺母配合，橫向移動塊側面連接一個導向板,?導向板上設有導向槽，定位螺釘穿過導向槽與垂直移動塊中的螺釘孔連接配合，實現橫向移動塊X向（橫向）的調整。橫向移動塊上連接一個縱向螺桿，縱向螺桿與手輪螺母套筒中的螺母部分連接配合，手輪螺母套筒中的套筒上設有環形槽。?

一個調節板一側設有連接孔與手輪螺母套筒連接配合，并由調節板中設置的定位螺釘與環形槽形成定位配合，調節板中部設有投影儀連接孔，調節板另一側設有緊定螺釘與投影儀連接孔配合，通過手輪螺母套筒與縱向螺桿配合帶動調節板Z向（縱向）調整，通過手輪螺母套筒與調節板中連接孔及定位螺釘的配合，實現周向調整。

另外，在顯微攝像機下端聯接有弧形光源支架，弧形光源支架下端設有可調節角度的聚光燈與顯微攝像機配合，使聚光燈光線照射到夾具中的物體上。

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