[發明專利]壓力反饋式刮刀模塊

有效

• 申請號: 201210116452.7
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN102632703A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 劉冠志;洪國凱
• 申請（專利權）人: 財團法人金屬工業研究發展中心
• 主分類號: B41F31/04
• 分類號: B41F31/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張龍哺;馮志云

技術領域

本發明涉及一種刮刀模塊，特別涉及一種感應刮印刀接觸軟性基材的壓力，以調整對刮印刀所施加壓力的壓力反饋式刮刀模塊。

背景技術

現有技術的刮刀模塊設置于印刷機中，可對于軟式電路板、卷帶、膠片等硬性或軟性基材進行印刷作業或刮除作業。例如在軟式電路板上印制電路或者印制錫膏、涂布膠劑等不同材料，即可以刮刀模塊將錫膏、膠劑刮印于電路板上。亦或，在印刷機利用印刷頭將具導電性質的導電墨印刷于軟式電路板、卷帶、膠片等軟性基材后，由刮刀模塊將多余的油墨從上述軟性基材中刮除。

而在目前的印刷作業中，對于大面積的網版印刷，常因其平面度的微量落差，及刮印刀頭不具有深度檢測及補償設計，而在刮刀模塊進行印刷作業時，造成錫膏或膠劑的刮印厚度不均，造成局部區域的錫膏或膠劑厚度不符設計規格，而可能造成電路板上所印制的電路與電子元件間的接觸不良，其由于設備及組裝上的公差，使得整個印刷平面產生多達20μm以上的誤差。亦或，刮刀模塊將多余的油墨從上述軟性基材上刮除時，于刮除期間施力不均，而造成局部區域的油墨的涂布厚度不均，導致所印制的線條紋路不符合實際所需。

因此，如何有效的提供一種可有效控制刮印刀接觸物件的壓力，以使刮印的錫膏或膠劑時，或刷除油墨后，其線條紋路符合使用者的需求，乃為廠商應思考的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可感應刮印刀與基材間的接觸壓力，以調整對刮印刀的施壓方向與力道的刮刀模塊。

本發明揭示一種壓力反饋式刮刀模塊，其包含一刮刀座、一加壓部、至少兩個感壓模塊與一壓力控制模塊。

刮刀座底端配置有一刮印刀，通過刮印刀接觸于一軟性基材上。加壓部連接于刮刀座的頂端中心或頂部的兩側，用以對刮刀座施加壓力。感壓模塊分別配置于刮刀座的兩側，每一感壓模塊用以感應刮印刀接觸軟性基材所傳遞回來的壓力值，并將對應壓力值的信號輸出至壓力控制模塊。壓力控制模塊在取得各感壓模塊輸出對應壓力值的信號后，根據各信號以控制加壓部，令加壓部調整對刮刀座的施壓力道，以使刮刀座可以均衡的力道接觸于軟性基材上，而使各壓力值趨向實質上相等。

其中所述感壓模塊為電容式壓力感應器、電阻式壓力感應器或荷重元。

其中該壓力控制模塊更存儲有至少一預設壓力值，并分別將所述壓力值與該預設壓力值比對。

其中該加壓部包含兩個施壓器，該刮刀座包含一支撐橫桿，所述施壓器分別配置于該支撐橫桿兩端，該壓力控制模塊分別控制所述施壓器，以調整所述施壓器施于該支撐橫桿兩端的垂直壓力。

其中所述施壓器對該刮刀座施加的壓力，使該刮刀座沿水平軸向旋轉。

其中所述施壓器對該刮刀座施加的壓力，使該刮刀座沿垂直軸向移動。

其中所述施壓器為電動缸、氣壓缸、油壓缸或伺服電機。

其中該加壓部包含一垂直施壓器與一旋轉平衡電機，該刮刀座包含一支撐橫桿，該垂直施壓器延伸出一力臂，該旋轉平衡電機配置于該力臂的一端以連接于該支撐橫桿，該壓力控制模塊分別控制該垂直施壓器對該支撐橫桿施加的垂直壓力，與控制該旋轉平衡電機調整該支撐橫桿的角度。

其中該垂直施壓器為電動缸、氣壓缸、油壓缸或伺服電機。

其中該加壓部包含兩個水平施壓器與一垂直施壓器，該刮刀座包含一支撐橫桿，所述水平施壓器分別連結于該支撐橫桿兩端，該垂直施壓器連接于該支撐橫桿并位于所述水平施壓器之間，該壓力控制模塊分別控制所述水平施壓器與該垂直施壓器，以使該支撐橫桿沿水平軸向旋轉與沿垂直軸向移動。

其中該水平施壓器為電動缸、氣壓缸、油壓缸或伺服電機。

其中該垂直施壓器為電動缸、氣壓缸、油壓缸或伺服電機。

本發明所揭示的壓力反饋式刮刀模塊，其壓力控制模塊可通過相異感壓模塊感應出刮印刀抵于軟性基材表面的相異的壓力值，再根據各壓力值推算出最適當調整加壓部的方式，以調整加壓部對刮刀座施壓力道，而能對不同面積的待印物件表面印制出趨于一致的薄膜厚度，減少誤差，達到更好的印制品質的實用功效。同時，可避免刮印刀過于接近軟性基材，而刮損軟性基材的表面。

附圖說明

圖1為本發明實施例的刮刀模塊第一種架構示意圖；

圖2為本發明實施例的壓力控制模塊5架構的一例；

圖3為本發明實施例為圖1由第一剖線C1剖開的側視圖；

圖4為本發明實施例為圖1由第二剖線C2剖開的側視圖；

圖5為本發明實施例的兩壓力值的變化曲線圖；

圖6為本發明實施例的兩壓力值的變化曲線修正圖；