[發(fā)明專利]一種混合式步進(jìn)電動機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210116176.4
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN102655365A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周直錢
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市常華電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14;H02K1/14;H02K1/27
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 王凌霄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)的領(lǐng)域，尤其是一種混合式步進(jìn)電動機(jī)，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電火花加工機(jī)械、機(jī)器人、衛(wèi)星接收天線、紡織服裝機(jī)械、計算機(jī)外部設(shè)備、微特電機(jī)兵器部定點企業(yè)及其它工業(yè)自動化控制。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式、反應(yīng)式和混合式。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。

混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)(通電繞組數(shù))的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛混合式步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行文件，其目前的三相混合式步進(jìn)電機(jī)容易產(chǎn)生振動和噪音，體積過大，難以裝配到指定的設(shè)備上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供一種混合式步進(jìn)電動機(jī)，其設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、體積小并且安裝方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種混合式步進(jìn)電動機(jī)，包括上蓋、底蓋和安裝在上蓋和底蓋之間的定子以及與定子相配合的轉(zhuǎn)子，所述的定子包括復(fù)數(shù)個定子沖片疊加而成的定子沖片組、繞制在定子沖片組上的定子線圈和與定子線圈相連通的高溫引出線以及穿置在定子沖片組中的定子鐵芯，所述的定子鐵芯與定子沖片組之間設(shè)置有槽楔，所述的定子沖片的內(nèi)孔上開設(shè)有極，極上開設(shè)有至少一個齒，所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和套在轉(zhuǎn)軸上的兩組轉(zhuǎn)子疊片組以及設(shè)置在兩組轉(zhuǎn)子疊片組之間的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子疊片組由復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子沖片組成，每個轉(zhuǎn)子沖片的外圈上圓周分布有復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子齒，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒之間夾角為7.2°。

進(jìn)一步地，所述的極由第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極和第八極以及第九極組成，第一極和第二極、第二極和第三極、第四極和第五極、第五極和第六極、第六極和第七極、第八極和第九極以及第九極和第一極之間夾角均為38.4°，第三極和第四極、第七極和第八極之間夾角均為45.6°。

所述的第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極和第八極以及第九極上均開設(shè)有五個定子齒，相鄰兩個定子齒之間的夾角為6.9°。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的一種混合式步進(jìn)電動機(jī)，在定子上有多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度，其輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小并且體積小，安裝方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中定子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中定子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.上蓋，2.底蓋，3.定子，31.定子沖片，32.定子線圈，33.定子鐵芯，34.槽楔，35-1.第一極，35-2.第二極，35-3.第三極，35-4.第四極，35-5.第五極，35-6.第六極，35-7.第七極，35-8.第八極，35-9.第九極，36.定子齒，37.高溫引出線，4.轉(zhuǎn)子，41.轉(zhuǎn)軸，42.轉(zhuǎn)子沖片，42-1.轉(zhuǎn)子齒。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種混合式步進(jìn)電動機(jī)，包括上蓋1和底蓋2，上蓋1和底蓋2之間安裝有定子3，在定子3內(nèi)設(shè)置有與之相配合的轉(zhuǎn)子4。