[發(fā)明專利]面向行車實(shí)際安全應(yīng)用的車聯(lián)網(wǎng)高效廣播方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210116137.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102665168A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宏力;郭帆;黃劉生;李春杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)蘇州研究院
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.?一種面向行車實(shí)際安全應(yīng)用的車聯(lián)網(wǎng)高效廣播方法，所述車聯(lián)網(wǎng)中車載節(jié)點(diǎn)不僅周期地向鄰居車載節(jié)點(diǎn)發(fā)送位置更新消息，當(dāng)產(chǎn)生突發(fā)事件時(shí)車載節(jié)點(diǎn)還向鄰居車載節(jié)點(diǎn)發(fā)送突發(fā)事件消息，其特征在于所述方法包括以下步驟：

（1）源節(jié)點(diǎn)開(kāi)始向作為其鄰居車載節(jié)點(diǎn)的目的節(jié)點(diǎn)廣播信息；

（2）目的節(jié)點(diǎn)接收到該消息后，判斷接收到的消息是否為位置更新消息；如果接收到的消息為位置更新消息則更新鄰居節(jié)點(diǎn)信息表；否則判定該消息是突發(fā)事件消息，并至少進(jìn)行以下之一的判斷：

i）根據(jù)兩車載節(jié)點(diǎn)方向角之差判斷目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向是否一致；

ii）根據(jù)節(jié)點(diǎn)方向角和坐標(biāo)比較判斷目的節(jié)點(diǎn)是否位于源節(jié)點(diǎn)后方；

iii）根據(jù)車載節(jié)點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)計(jì)算兩車載節(jié)點(diǎn)間相對(duì)距離，判斷目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)的相對(duì)距離是否在給定距離閾值以內(nèi)；

（3）當(dāng)且僅當(dāng)目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向一致、目的節(jié)點(diǎn)位于源節(jié)點(diǎn)后方以及目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)的相對(duì)距離在給定距離閾值以內(nèi)三個(gè)條件同時(shí)成立時(shí)，該目的節(jié)點(diǎn)才向自身的鄰居車載節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)該消息；否則該目的節(jié)點(diǎn)直接丟棄該消息。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述方法步驟（2）中當(dāng)目的節(jié)點(diǎn)接收到源節(jié)點(diǎn)廣播的消息后，先根據(jù)消息包判斷源節(jié)點(diǎn)與目的節(jié)點(diǎn)是否相同；當(dāng)源節(jié)點(diǎn)與目的節(jié)點(diǎn)相同時(shí)，該目的節(jié)點(diǎn)直接丟棄該消息；否則該目的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接收到的消息是否為位置更新消息的判斷步驟。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述方法步驟（2）中當(dāng)判定該消息是突發(fā)事件消息后，先判斷目的節(jié)點(diǎn)中廣播消息序列表中是否存在該消息的記錄；當(dāng)廣播消息序列表中存在該消息的記錄時(shí)，該目的節(jié)點(diǎn)丟棄該消息；否則該目的節(jié)點(diǎn)更新廣播消息序列表，然后進(jìn)行目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向是否一致、目的節(jié)點(diǎn)是否位于源節(jié)點(diǎn)后方以及目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)的相對(duì)距離是否在給定距離閾值以內(nèi)的判斷。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述方法步驟（3）中當(dāng)目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向一致、目的節(jié)點(diǎn)位于源節(jié)點(diǎn)后方以及目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)的相對(duì)距離在給定距離閾值以內(nèi)三個(gè)條件同時(shí)成立時(shí)，該目的節(jié)點(diǎn)先執(zhí)行延遲函數(shù)進(jìn)行延遲時(shí)間處理，然后延遲時(shí)間屆滿后判斷目標(biāo)節(jié)點(diǎn)中廣播消息序列表中是否存在該消息的記錄；當(dāng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)中廣播消息序列表中沒(méi)有該消息的記錄時(shí)，將該消息的消息生存跳數(shù)遞減后，向自身的鄰居車載節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)該消息。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于所述方法中當(dāng)延遲時(shí)間屆滿后目標(biāo)節(jié)點(diǎn)中廣播消息序列表中存在該消息的記錄，該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)丟棄該消息。

6.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于所述方法中延遲函數(shù)為：

t=k/d+δ??????????（II）；

其中k為一正常數(shù)，并且取k使得t<2δ，d為目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)間的相對(duì)距離，δ為單個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)射時(shí)延，該函數(shù)輸出為延時(shí)時(shí)間t，時(shí)間單位為ms。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述方法步驟（2）中目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向是否一致的判斷包括：

A1）若源節(jié)點(diǎn)、目的節(jié)點(diǎn)的地面航向角之差α落在區(qū)間（-45°，45°）或（315°，359.9°）或（-359.9°，-315°）中時(shí)，表示二者同向；

A2）當(dāng)源節(jié)點(diǎn)、目的節(jié)點(diǎn)的地面航向角之差α落在區(qū)間（-225°，-135°）或（135°，225°）中時(shí)，表示二者反向；

其中假設(shè)源節(jié)點(diǎn)A（Lng1，Lat1）和目的節(jié)點(diǎn)B（Lng2，Lat2）的地面航向角分別為α1和α2，且源節(jié)點(diǎn)、目的節(jié)點(diǎn)的地面航向角之差α=|α1-α2|。