[發明專利]輥壓彩瓦生產設備中的自動碼垛系統

無效

• 申請號: 201210116019.3
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN102633126A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 張亞夫;姚建祥
• 申請（專利權）人: 句容金猴機械研究所有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65B27/02;B65B35/50
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

技術領域

本發明屬混凝土制品領域，具體地說是一種可連在輥壓彩瓦生產設備流水線上，代替人工對成品瓦進行自動碼垛作業，同時為以后機械化裝卸運輸提供方便的輥壓彩瓦生產設備中的自動碼垛系統。

背景技術

彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一種以水泥和砂為主要原材料經擠壓或模壓成型的建筑材料。它具有強度高，覆蓋平整，壽命長等優點。它不用粘土、不用燒結，節省耕地、節約能源，符合國家的產業政策。因此它是一個符合國情、符合時代、深受廣大人民群眾喜愛，發展前景十分廣闊的建筑材料。

目前國內輥壓生產設備均為人工將生產保養好的瓦放在板車上，運到廠地上堆放，人工裝卸車，然后由人工進行碼垛作業，工人勞動強度大，人員多。

本專利可為現有生產設備配套，提供一種代替人工的自動碼垛系統。

發明內容??????????????????????????

為了克服現有技術存在的勞動強度大、人員配置多問題，本發明的目的是提供一種輥壓彩瓦生產設備中的自動碼垛系統，該系統可連續對成品瓦進行自動碼垛，改善了勞動條件，安全可靠,方便,使用壽命長。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

????一種輥壓彩瓦生產設備中的自動碼垛系統，其特征在于：該系統包括夾瓦機構、?打包機、托盤、運輸線、纏繞機和控制系統，所述夾瓦機構包括機架和能在架上移動的夾瓦機；對夾瓦機送來的彩瓦進行打包的打包機設置在機架內側中部，運輸線的一端伸入在機架內，托盤放置在運輸線上；對放置在托盤上的彩瓦進行碼垛纏繞的纏繞機設置在運輸線一側；夾瓦機構、?打包機、運輸線和纏繞機均與控制系統連接。

本發明在機架上設有導軌，夾瓦機包括液壓系統、夾瓦氣動系統、行走機構和夾瓦板，夾瓦板設置在夾瓦氣動系統兩端；液壓系統的升降油缸與夾瓦氣動系統連接；行走機構設置在導軌上。

所述打包機包括打包機支架、打包氣動系統和打包機構，打包機構設置在打包機支架的一端且位于打包機支架的上方；打包氣動系統的氣缸與打包機支架連接且在氣缸縮回時將放置在打包機支架上的瓦移動到打包機支架的下方。

本發明中，為提高生產效率，所述運輸線為三條，可以同時生產。本發明輥壓彩瓦生產設備自動碼垛系統上用PLC控制。

與現有技術相比，本發明具有如下優點與效果：工作可靠，使用壽命長；便于流水化作業，節省人工，降低勞動強度，可提高效率。

本發明不僅可用于輥壓混凝土屋面瓦生產中，還可用于其它水泥建材產品生產設備中。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2-1是本發明中夾瓦機構的結構示意圖。

圖2-2是圖2-1的側視示意圖。

圖3是本發明中打包機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施案，對本發明作進一步說明。

一種本發明所述的輥壓彩瓦生產設備中的自動碼垛系統，見圖1，該系統包括夾瓦機構1、?打包機2、托盤3、運輸線4、纏繞機5和控制系統。

夾瓦機構1包括機架11和能在架11上移動的夾瓦機12。在機架11上設有導軌12，夾瓦機12包括液壓系統121、夾瓦氣動系統122、行走機構123和夾瓦板124，夾瓦板124設置在夾瓦氣動系統122兩端；液壓系統121的升降油缸與夾瓦氣動系統122連接；行走機構123設置在導軌12上。圖2-1是本發明中夾瓦機構的結構示意圖。2-2是圖2-1的側視示意圖。

夾瓦機構1的工作過程為：氣動系統122帶動夾瓦板124將瓦6夾住，液壓系統121中油缸將瓦提起，由行走機構123根據PLC程序行走托板指定位置，由液壓系統中油缸將瓦放下，在由氣動系統將瓦松開，液壓系統中油缸提起，行走機構運行回到原位。依此循環。

對夾瓦機12送來的彩瓦進行打包的打包機2設置在機架11內側中部，打包機2包括打包機支架21、打包氣動系統22和打包機構23，打包機構23設置在打包機支架21的一端且位于打包機支架21的上方；打包氣動系統22的氣缸與打包機支架21連接且在氣缸縮回時將放置在打包機支架21上的瓦移動到打包機支架21的下方。圖3是本發明中打包機的結構示意圖。

打包機2的工作過程為：夾瓦機12夾來的瓦放在打包機支架21上，氣動系統22中氣缸將瓦拉至打包機下打包，打包后由氣缸拉回夾瓦位置，由夾瓦機將瓦夾走，依此循環。