[發明專利]用于控制施工場地車輛的系統

有效

• 申請號: 201210115609.4
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102750833A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 馬丁·布施曼;拉爾夫·魏澤爾;阿希姆·奧伊爾;阿諾·魯茨
• 申請（專利權）人: 約瑟夫福格勒公司
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969;G08G1/13
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 李宓

技術領域

本發明涉及用于控制施工場地車輛的系統。這些施工場地車輛可以是卡車、低架卡車、道路整修機、進料車、壓路機、混凝土攪拌車、挖掘機、維護車輛、安全服務車輛和/或乘客運載車和任何其他能夠出現在場地上的車輛。

背景技術

過去，已經有許多建議表明施工場地如何更好地得到監測、控制或記錄，以提供具有更加均勻的作業結果的道路上層。例如，DE?10151942B4公開了作業機管理系統，其中施工車輛可以互相地并與工作場地辦公室通信。交換的數據例如可以涉及關于偷竊、施工項目成本、組件要求預測、維護要求預測、天氣數據或燃料消耗的信息。DE?602004011968T2描述了另一個用于交換場地上的信息的系統。在運動的施工車輛和工作場地辦公室之間的數據交換通過互聯網協議在其中實現。DE?102008054481A1描述了瀝青系統，其中施工車輛的導航基于所謂的位置溫度模型。該系統基于初始估計和然后測量的瀝青溫度決定在哪里最好地使用壓實車輛。

根據US?2004/0260504A1，瀝青相關的測量數據可以在無線通信系統中傳送。DE?10151942B4描述了將特定標識分配給每個施工車輛。另一個用于施工車輛的車隊管理系統可以從US?6,862,521B?1獲得。WO00/70150A1描述了在道路整修機處的瀝青溫度的測量。測量的溫度數據轉發到跟著道路整修機的壓實機上。

DE?19744772A1描述了局部壓實水平的確定，以通知壓實機必須在所述區域上行駛的次數。DE?69416006T2描述了用于控制壓實機、例如壓路機的另一個變形。依賴于道路結構壓實度的壓實壓路機的導航也在EP?1897997A2中提出。為車輛建立單獨的交通前景(traffic?outlook)而不涉及施工場地的另一種方法從DE?102006021015A1中已知。

發明內容

本發明的目的在于改進用于控制施工場地車輛的系統，從而可以對場地進行優選地平順的操作過程，且場地處理的工作結果的質量可能變得更好。

該目的通過具有權利要求1的特征的系統實現。本發明有利的發展在從屬權利要求中陳述。

根據本發明的系統包括多個施工場地車輛，其為前面所述的一個或多個類型。而且，該系統包括控制室。數據可以在通信通道上從控制室傳送到施工場地車輛和/或反之亦然。而且，至少一個數字地圖存儲在控制室中。在至少一個存儲的數字地圖上記錄了施工場地，其通過施工場地車輛控制或者施工場地車輛基于其運行。在該數字地圖中，除了各個路段的路線外，還對于單獨的路段存儲有至少一條附加信息。而且，導航模塊構造為和適于基于所述至少一個數字地圖為施工場地車輛產生導航建議。本發明的優點在于，通過參考附加信息，用于施工場地車輛的導航建議不僅能夠基于優選的短路線得以最優化，而且能夠基于其他場地相關參數而最優化。

導航模塊優選地以計算機程序的形式而應用。這允許特別快速和安全的檢測，和對所有相關數據的評估，以及將它們轉換為導航建議。在計算機程序中，(可選地可變的)規則可被存儲并確定不同信息以何種方式和以何種重要性影響導航建議。

導航模塊可以在控制室中應用。導航建議將在其中產生然后經由通信通道傳送到單獨的施工車輛。作為替代，還可以設想的是，在施工場地車輛上采用導航模塊。經由通信通道，施工場地車輛可以從控制室分別檢索數字地圖或存儲在其中的數據，隨后將該信息轉換為車輛自身導航模塊中的導航建議。

合適的是，路線和/或存儲的路段的附加信息在數字地圖中可變。這對于作為本發明基礎的場地處理尤其有利，其中路段和它們的狀態或行駛狀況可以改變。當涉及道路施工、鐵道施工、機場施工或其他大型施工項目中的場地和相應的路段時，尤其如此。

原則上，任何場地相關的附加信息都可以存儲在用于單獨的路段的數字地圖中。例如，至少一條附加信息可以是臨時道路或臨時場地進入道路的坐標，其位置在施工場地上的操作處理過程中發生變化。這些同樣可以是臨時單向路段的坐標和方向。尤其有利的是，至少一條附加信息涉及路段狀況，從而例如表示當前路的上層、路面凹坑密度、行駛在路段上的施工車輛的搖動程度(例如依賴于車輛速度)，或者冰雪狀況的出現。附加信息還可以涉及最大軸負荷的特征值、最大車輛或道路寬度的特征值、曲線半徑的特征值、高度限制的特征值、最大速度的特征值、運行時間、交通擁堵信息和/或關于臨時禁止行駛的信息。所有這些信息原則上都是場地相關的，并可以用于最優化為施工場地車輛提供的關于施工過程進度的導航建議，該過程將盡可能地平滑、快速和無故障。