[發(fā)明專利]玉米粒在穗計(jì)數(shù)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210115497.2
• 申請(qǐng)日: 2012-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN102750584A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳兵旗;劉長青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06M11/00
• 分類號(hào): G06M11/00;G06K9/60
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種玉米粒在穗計(jì)數(shù)方法，其特征在于，包括步驟：

A：采集玉米穗的當(dāng)前灰度圖像，對(duì)所述當(dāng)前灰度圖像進(jìn)行處理，得到第一處理區(qū)域；

B：從所述第一處理區(qū)域中找到粒行提取的起始點(diǎn)；

C：根據(jù)所述起始點(diǎn)從所述第一處理區(qū)域內(nèi)提取首個(gè)玉米粒行；

D：旋轉(zhuǎn)所述玉米穗，提取下一個(gè)玉米粒行；

E：判斷當(dāng)前玉米粒行是否與所述首個(gè)玉米粒行相同，如果相同，剔除所述當(dāng)前玉米粒行，執(zhí)行步驟F；否則，執(zhí)行所述步驟D；

F：依次測量各個(gè)玉米粒行的玉米粒數(shù)，得到所述玉米穗的總籽粒數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A具體包括步驟：

A1：采集玉米穗的當(dāng)前灰度圖像，對(duì)所述當(dāng)前灰度圖像依次進(jìn)行二值化處理、去噪處理和補(bǔ)洞處理，得到二值圖像；

A2：對(duì)所述二值圖像進(jìn)行輪廓追蹤處理，得到所述玉米穗的最長輪廓線對(duì)應(yīng)的外接矩形區(qū)域；

A3：判斷所述玉米穗是否存在禿尖，如果存在，從所述外接矩形區(qū)域中去除禿尖區(qū)域，并將剩余區(qū)域作為第一處理區(qū)域；否則，直接將所述外接矩形區(qū)域作為第一處理區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B具體包括步驟：

B1：在所述第一處理區(qū)域中，選取所述玉米穗的軸線上距離根部預(yù)定參考距離處為起始參考點(diǎn)；

B2：以所述起始參考點(diǎn)為中心，從所述第一處理區(qū)域中選取第二處理區(qū)域；

B3：在所述第二處理區(qū)域中沿橫向作像素灰度值累加，得到第二累計(jì)直方圖曲線；

B4：對(duì)所述第二累計(jì)直方圖曲線進(jìn)行平滑處理得到第二平滑曲線，使用移動(dòng)平均法得到所述第二累計(jì)直方圖曲線對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域平均值曲線；

B5：對(duì)比所述第二區(qū)域平均值曲線，得到所述第二平滑曲線上的凹點(diǎn)；

B6：根據(jù)所述第二處理區(qū)域縱向的長度和所述第二平滑曲線上的凹點(diǎn)的數(shù)量，計(jì)算得到所述第二平滑曲線上的相鄰凹點(diǎn)的平均距離；

B7：根據(jù)所述平均距離，依次判斷所述第二平滑曲線上的當(dāng)前凹點(diǎn)與上一凹點(diǎn)的距離是否小于預(yù)定相鄰距離，如果是，剔除所述第二平滑曲線上的當(dāng)前凹點(diǎn)；否則，保留所述第二平滑曲線上的當(dāng)前凹點(diǎn)；

B8：判斷所述起始參考點(diǎn)的上方和下方是否均至少存在一個(gè)剩余的所述第二平滑曲線上的凹點(diǎn)，如果是，將所述起始參考點(diǎn)的上方距離所述起始參考點(diǎn)最近的所述第二平滑曲線上的凹點(diǎn)作為粒行上邊緣起始點(diǎn)，將所述起始參考點(diǎn)的下方距離所述起始參考點(diǎn)最近的所述第二平滑曲線上的凹點(diǎn)作為粒行下邊緣起始點(diǎn)，所述粒行上邊緣起始點(diǎn)和所述粒行下邊緣起始點(diǎn)合稱粒行提取的起始點(diǎn)，并且將所述粒行上邊緣起始點(diǎn)和所述粒行下邊緣起始點(diǎn)之間的縱向距離記作粒行寬度；否則，執(zhí)行步驟B9；

B9：判斷所述起始參考點(diǎn)連續(xù)上移的距離是否已經(jīng)達(dá)到所述平均距離，如果是，將所述起始參考點(diǎn)向所述玉米穗的穗尖方向移動(dòng)預(yù)定橫向值個(gè)像素的距離，執(zhí)行所述步驟B2；否則，將所述起始參考點(diǎn)上移預(yù)定縱向值個(gè)像素的距離，執(zhí)行所述步驟B2。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟C具體包括步驟：

C1：以所述粒行上邊緣起始點(diǎn)為起點(diǎn)向右追蹤得到粒行右側(cè)上邊緣各點(diǎn)；

C2：以所述粒行上邊緣起始點(diǎn)為起點(diǎn)向左追蹤得到粒行左側(cè)上邊緣各點(diǎn)；

C3：以所述粒行下邊緣起始點(diǎn)為起點(diǎn)向右追蹤得到粒行右側(cè)下邊緣各點(diǎn)；

C4：以所述粒行下邊緣起始點(diǎn)為起點(diǎn)向左追蹤得到粒行左側(cè)下邊緣各點(diǎn)；

C5：根據(jù)所述粒行上邊緣各點(diǎn)和下邊緣各點(diǎn)，從所述第一處理區(qū)域內(nèi)提取首個(gè)玉米粒行。