[發明專利]實景導航的定位方法、定位系統及計算機可讀取儲存媒體

無效

• 申請號: 201210115232.2
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN103363997A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張志崧
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01S19/42
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

1.一種用于實景導航的定位方法，包含：

接收一衛星定位訊號；

根據該衛星定位訊號計算一衛星定位座標；

擷取一行進路徑的一實景影像；

識別該實景影像中是否存在一指標；

若該實景影像中存在該指標，根據該指標計算一輔助定位座標；以及

根據該衛星定位座標與該輔助定位座標計算對應該行進路徑的一目前座標。

2.如權利要求1所述的用于實景導航的定位方法，其中根據該衛星定位座標與該輔助定位座標計算對應該行進路徑的一目前座標的步驟還包含：

根據該衛星定位訊號的訊號強度指定一第一權重予該衛星定位座標；

根據該指標的識別度指定一第二權重予該輔助定位座標；以及

分別以該第一權重與該第二權重對該衛星定位座標與該輔助定位座標進行加權，以計算該目前座標。

3.如權利要求2所述的用于實景導航的定位方法，其中分別以該第一權重與該第二權重對該衛星定位座標與該輔助定位座標進行加權，以計算該目前座標的步驟還包含：

以下列公式計算該目前座標(Xc，Yc)：

(Xc,Yc)=(X1,Y1)×W1+(X2,Y2)×W2W1+W2;]]>

其中，(X1，Y1)為該衛星定位座標，(X2，Y2)為該輔助定位座標，W1為該第一權重，且W2為該第二權重。

4.如權利要求1所述的用于實景導航的定位方法，其中該指標為一里程型指標，根據該指標計算一輔助定位座標的步驟還包含：

根據該里程型指標于一地圖數據庫中的位置計算該輔助定位座標。

5.如權利要求1所述的用于實景導航的定位方法，其中該指標為一物件型指標，根據該指標計算一輔助定位座標的步驟還包含：

比對該物件型指標與該行進路徑于一地圖數據庫中的至少一周邊景點；

自該至少一周邊景點中選取與該物件型指標相符的一周邊景點；以及

根據選取的該周邊景點于該地圖數據庫中的位置計算該輔助定位座標。

6.一種用于實景導航的定位系統，包含：

一訊號接收單元，用以接收一衛星定位訊號；

一影像擷取單元，用以擷取一行進路徑的一實景影像；以及

一處理單元，電性連接于該訊號接收單元與該影像擷取單元，該處理單元根據該衛星定位訊號計算一衛星定位座標，且識別該實景影像中是否存在一指標，若該實景影像中存在該指標，該處理單元根據該指標計算一輔助定位座標，且根據該衛星定位座標與該輔助定位座標計算對應該行進路徑的一目前座標。

7.如權利要求6所述的用于實景導航的定位系統，其中該處理單元根據該衛星定位訊號的訊號強度指定一第一權重予該衛星定位座標，根據該指標的識別度指定一第二權重予該輔助定位座標，且分別以該第一權重與該第二權重對該衛星定位座標與該輔助定位座標進行加權，以計算該目前座標。