[發明專利]數控立式球籠弧溝道磨床

無效

• 申請號: 201210115124.5
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102601708A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 周慶成;金平
• 申請（專利權）人: 安徽力成機械裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/06
• 分類號: B24B19/06
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 徐穎聰

技術領域

本發明涉及磨床技術領域，特別是涉及一種用于磨削球籠弧溝的數控立式磨床。

背景技術

球籠式萬向節常見于轎車的前置前驅動裝置及其它要求較高的機械傳動裝置中。球籠式萬向節主要有外球道的星形套?、鋼球?、保持架及帶有內球道的鐘形殼組成。鋼球數一般為六個，相應的星形套、鐘形殼帶有六個球道。理論上鋼球與星形套內球道可為線接觸，但由于制造及安裝誤差，實際狀況一般為點接觸，且這些點的接觸位置并不一定理想。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的需要而設計的一種數控立式球籠弧溝磨床，磨削砂輪通過主軸箱沿左右垂直方向插補運動用金剛石盤修整，磨削工件通過主軸箱定位、擺動回轉臺擺動磨削溝道，磨削后的溝道為四點接觸式雙圓弧球道。不僅能確保安裝后鋼球與球道在指定點附近接觸，既能保持線接觸的高接觸的強度優點，又能克服線接觸對各種不可避免的制造、安裝誤差高敏感性的缺陷。從而大大提高了裝配精度，有效控制傳遞力和扭矩時的受力狀況，提高了接觸強度與傳動精度。

本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種數控立式球籠弧溝道磨床，包括筐型床身、筐型立柱、主軸箱、滑鞍、擺動回轉臺、定位夾具、溝道磨削砂輪、擺動傳動組件，所述筐型立柱安裝在筐型床身上表面后部，所述滑鞍安裝在筐型立柱上，并能沿著筐型立柱左右滑動，所述主軸箱固定在滑鞍上，并能沿著滑鞍上下滑動，所述溝道磨削砂輪固定在主軸箱上，所述筐型立柱左前側安裝有擺動回轉臺，所述定位夾具安裝在擺動回轉臺上，所述擺動回轉臺的擺動傳動組件在筐型床身上表面后右側，所述擺動傳動組件由伺服馬達驅動，伺服馬達帶動絲桿上連有分度裝置，分度裝置還連有連桿，連桿穿過筐型立柱連接擺動回轉臺。所述主軸箱與筐型床身上表面垂直放置。

所述滑鞍與筐型立柱、主軸箱與滑鞍間通過滑軌——滑塊——絲桿——絲桿螺母滑動連接，所述滑軌固定在筐型立柱和滑鞍上，所述絲桿兩端固定在筐型立柱上，所述滑塊套在滑軌上，并且固定在滑鞍和主軸箱上，所述絲桿螺母套在絲桿上，并且固定在滑鞍和主軸箱上。

所述筐型立柱右前側固定安裝有砂輪修整部件，砂輪修整部件上安裝有金剛石盤，砂輪修整部件位于主軸箱下方。

由于采用了如上技術方案，本發明具有如下特點：

不僅能確保安裝后鋼球與球道在指定點附近接觸，既能保持線接觸的高接觸的強度優點，又能克服線接觸對各種不可避免的制造、安裝誤差高敏感性的缺陷。從而大大提高了裝配精度，有效控制傳遞力和扭矩時的受力狀況，提高了接觸強度與傳動精度。采用端齒式高精度油壓分度、線型導軌、高剛性電主軸，結構合理，操作方便。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。??

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1所示，數控立式球籠弧溝道磨床結構，包括有筐型床身1，筐型床身1后側之上表面固定安裝有筐型立柱2，滑鞍3與筐型立柱2之間以滑軌為導向沿左右方向滑動連接，主軸箱4與滑鞍3之間以滑軌為導向沿垂直方向滑動連接，磨削砂輪固定在主軸箱4上；所述的筐型立柱2左前側安裝有擺動回轉臺5，擺動回轉臺5與筐型立柱2之間沿左右方向擺動連接，擺動回轉臺5上安裝有定位夾具6，磨削工件安裝在定位夾具6內；所述的筐型立柱2右前側固定安裝有砂輪修整部件7，砂輪修整部件7上安裝有金剛石盤；所述的筐型床身1的后右側上平面固定安裝有擺動傳動組件8。

所述的主軸箱4與筐型床身1的上平面垂直放置。

所述的滑動連接，是指部件之間通過滑軌——滑塊——絲桿——絲桿螺母組成連接，以伺服馬達為動力驅動，構成滑動運動。

所述的擺動回轉臺5與主軸箱4在主軸箱4沿左右垂直方向運動平面內角度放置，磨削工件通過主軸箱4定位、擺動回轉臺5擺動磨削溝道。

所述的擺動連接，是指部件之間通過絲桿——連桿組成連接，以伺服馬達為動力驅動，構成擺動運動。

所述的砂輪修整部件7與主軸箱4垂直放置，磨削砂輪通過主軸箱4沿左右垂直方向插補運動用金剛石盤修整。

本發明的動作原理：

機械軸：

X軸——伺服電機帶動絲桿控制磨削主軸左右運動

Z軸——伺服電機帶動絲桿控制磨削主軸上下運動

B軸——伺服電機帶動絲桿控制擺動回轉臺左右擺動

C軸——擺動回轉臺分度