[發明專利]鈑金件自動堆碼系統

有效

• 申請號: 201210114909.0
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN103372618A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 王芳;丁惠文
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕;李雙皓

技術領域

本發明涉及金屬板的加工，尤其是一種沖壓全自動生產線的鈑金件自動堆碼系統。

背景技術

空調行業生產鈑金件，一般采用傳統的人工單工序生產方式，鈑金件沖壓完成后采用人工堆碼，其存在的缺陷是：需要的工作人員較多，勞動強度大，生產效率低，自動化程度不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種鈑金件自動堆碼系統，其能減少工人數量，降低勞動強度，提高工作效率。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：一種鈑金件自動堆碼系統，其包括設置在鈑金件沖壓生產線尾端的機器人、滑軌、滑軌驅動機構、移動平臺和成品堆放托板架，所述機器人包括機械手臂和用于抓起所述鈑金件的第一機械爪，所述滑軌設置在所述機器人的一側，并由所述滑軌驅動機構驅動沿第一方向移動，所述移動平臺設置在所述滑軌上，在該移動平臺上放置有所述成品堆放托板架；所述機器人和所述滑軌驅動機構與鈑金件沖壓生產線的控制箱電信連接。

在其中一個實施例中，在所述機械手臂前端的垂直方向設置有延長臂，該延長臂的一端與機械手臂連接，另一端與所述第一機械爪連接。

在其中一個實施例中，所述第一機械爪包括爪體和設置在所述爪體上的電磁爪點。

在其中一個實施例中，在所述移動平臺上沿所述第一方向并排放置有兩個所述成品堆放托板架。

在其中一個實施例中，所述成品堆放托板架包括載板和設置在載板上的、由定位護欄圍成的長方體框架。

在其中一個實施例中，所述成品堆放托板架還包括設置在所述長方體框架內的中間隔欄，所述中間隔欄沿所述第一方向設置將所述長方體框架分成兩列。

在其中一個實施例中，所述成品堆放托板架可放置2至4層所述鈑金件；還包括用于放置在相鄰兩層所述鈑金件之間的層板，所述機器人還包括用于抓取所述層板的第二機械爪，所述第二機械爪可與所述機器人的機械手臂連接。

在其中一個實施例中，所述的鈑金件自動堆碼系統還包括用于放置所述第一機械爪的第一放置架、用于放置所述第二機械爪的第二放置架及用于放置所述層板的層板放置裝置。

在其中一個實施例中，在所述載板與所述移動平臺之間設置有定位機構。

在其中一個實施例中，在所述滑軌的所述第一方向上的兩側設置有安全護欄，且在所述安全護欄遠離所述機器人的一端上設置有光幕隔離裝置，所述光幕隔離裝置與所述控制箱電信連接。

與現有技術相比，本發明的優點是：

通過采用本發明所提供的鈑金件自動堆碼系統，實現了鈑金件自動堆碼，可以節省勞動力成本，增加效益。

附圖說明

圖1是本發明其中一個實施例中的鈑金件自動堆碼系統一個方向的軸測圖；

圖2是圖1所示鈑金件自動堆碼系統的局部放大示意圖；

圖3是圖1所示鈑金件自動堆碼系統中的機器人的立體示意圖。

附圖標記說明：100-控制箱、200-自動送料機、300-沖壓機、400-鈑金件自動堆碼系統、410-機器人、411-機械手臂、412-第一機械爪、412a-爪體、412b-電磁爪點、413-第二機械爪、414-延長臂、415-增高底座、420-滑軌、430-移動平臺、440-成品堆放托板架、441-載板、442-定位護欄、443-中間隔欄、445-層板、450-第一放置架、460-第二放置架、470-層板放置裝置、480-安全護欄、481-光幕隔離裝置、500-工件。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明：

如圖1所述為本發明其中一個實施例中的鈑金件自動堆碼系統400的示意圖，其設置在鈑金件沖壓生產線的尾端。本實施例的鈑金件沖壓生產線用于空調器外罩的生產，該生產線主要由控制箱100、沿著工件500前進方向排列的自動送料機200、多臺沖壓機300和鈑金件自動堆碼系統400組成。

參見圖2，鈑金件自動堆碼系統400包括機器人410、滑軌420、滑軌驅動機構(圖上未示出)、移動平臺430和成品堆放托板架440。