[發(fā)明專利]流動式垃圾壓縮機(jī)的控制系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210114842.0
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN102642330A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于鵬;謝庚生
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市牧彩五金電子有限公司;東莞市達(dá)成機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵;蔡曉軍

1.一種流動式垃圾壓縮機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括MCU控制單元，所述MCU控制單元電連接有通信單元，所述通信單元電連接有觸摸屏，所述MCU控制單元與所述觸摸屏通過所述通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；所述MCU控制單元還連接有開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元和模擬量輸入單元，所述開關(guān)量輸入單元把信號傳送至所述MCU控制單元，所述MCU控制單元把接收的信號傳送至所述開關(guān)量輸出單元，所述模擬量輸入單元實時檢測系統(tǒng)運行狀態(tài)，并把檢測信息傳送至所述MCU控制單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動式垃圾壓縮機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述開關(guān)量輸出單元電連接有液壓動力單元和油壓電磁閥控制單元，所述開關(guān)量輸出單元控制所述液壓動力單元和油壓電磁閥控制單元動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流動式垃圾壓縮機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓動力單元電連接有有功功率采樣檢測單元，所述有功功率采樣檢測單元電連接所述MCU控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動式垃圾壓縮機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述模擬量輸入單元連接有檢測模塊，所述檢測模塊包括壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器，所述溫度傳感器和液面高度傳感器時刻檢測壓縮機(jī)油箱內(nèi)的油溫和油的液面高度，所述壓力傳感器時刻檢測壓縮機(jī)油箱內(nèi)的油壓，所述壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器將檢測的結(jié)果傳送至所述模擬量輸入單元。

5.一種流動式垃圾壓縮機(jī)的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

⑴、先上電并將控制系統(tǒng)初始化；

⑵、所述控制系統(tǒng)初始化完成后，通過所述觸摸屏設(shè)置所述MCU控制單元在控制過程中的控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括差動壓力值、差動有功功率值、端點時間值、端點壓力值、端點有功功率值、起點端壓力值、起點端有功功率值和起點端時間值；

⑶、所述控制參數(shù)設(shè)置完畢后，所述MCU控制單元等待開關(guān)量啟動信號；

⑷、檢測有無開關(guān)量啟動信號，若有開關(guān)量啟動信號，則進(jìn)入步驟⑸；若無開關(guān)量啟動信號，則返回至步驟⑶中；

⑸、所述MCU控制單元接收到開關(guān)量啟動信號后，開啟中斷，并且啟動所述液壓動力單元；

⑹、所述MCU控制單元啟動前進(jìn)油壓閥，使壓縮推頭快速前進(jìn)，所述液壓動力單元的壓力和功率增大，T1開始計時；

⑺、在所述壓縮推頭快速前進(jìn)的過程中，通過所述檢測模塊和有功功率采樣檢測單元實時檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間，檢測模擬量壓力是否等于設(shè)定的差動壓力值；檢測模擬量有功功率是否等于設(shè)定的差動有功功率值；檢測前進(jìn)時間是否等于設(shè)定的端點時間值，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間分別與設(shè)定差動壓力值、差動有功功率值和端點時間值相等，則進(jìn)入步驟⑻，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間分別與設(shè)定差動壓力值、差動有功功率值和端點時間值不相等，則返回至步驟⑹；

⑻、所述MCU控制單元關(guān)閉前進(jìn)油壓閥，同時開啟差動油壓閥，使壓縮推頭緩慢前進(jìn)，所述液壓動力單元的壓力和功率繼續(xù)增大；

⑼、在所述壓縮推頭緩慢前進(jìn)的過程中，通過所述檢測模塊和有功功率采樣檢測單元實時檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間，檢測模擬量壓力是否等于設(shè)定的端點壓力值；測模擬量有功功率是否等于設(shè)定的端點有功功率值；檢檢測前進(jìn)時間是否等于設(shè)定的端點時間值，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間分別與設(shè)定的端點壓力值、端點有功功率值和端點時間值相等，則進(jìn)入步驟⑽，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間分別與設(shè)定的端點壓力值、端點有功功率值和端點時間值不相等，則返回至步驟⑻；?

⑽、所述MCU控制單元關(guān)閉差動油壓閥，同時開啟推回油壓閥，使壓縮推頭換向推回，所述液壓動力單元的壓力和功率瞬間變小，并在壓縮推頭推回的過程中繼續(xù)增大，T2開始計時；

⑾、在所述壓縮推頭換向推回的過程中，通過所述檢測模塊和有功功率采樣檢測單元實時檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間，檢測模擬量壓力是否等于設(shè)定的起點端壓力值；測模擬量有功功率是否等于設(shè)定的起點端有功功率值；檢檢測前進(jìn)時間是否等于設(shè)定的起點端時間值，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間分別與設(shè)定的起點端壓力值、起點端有功功率值和起點端時間值相等，則進(jìn)入步驟⑿，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進(jìn)時間分別與設(shè)定的起點端壓力值、起點端有功功率值和起點端時間值不相等，則返回至步驟⑽；

⑿、一次壓縮過程完成，完成后，所述MCU控制單元將壓縮次數(shù)增加一次后與設(shè)定的壓縮次數(shù)進(jìn)行比較，若完成的壓縮次數(shù)與設(shè)定的壓縮次數(shù)相等，則進(jìn)步步驟⒀，若完成的壓縮次數(shù)與設(shè)定的壓縮次數(shù)不相等，則返回至步驟⑹；

⒀、關(guān)閉推回油壓閥，結(jié)束。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流動式垃圾壓縮機(jī)的控制方法，其特征在于：所述步驟⑹包括以下步驟：

⑹-1、開啟中斷；

⑹-2、所述MCU控制單元判斷中斷信號是否為上升信號，若中斷信號為上升信號，則進(jìn)入步驟⑹-3；若中斷信號為非上升信號，則進(jìn)入步驟⑹-5；

⑹-3、所述MCU控制單元開啟上升電磁閥，垃圾翻斗開始上升；

⑹-4、垃圾翻斗上升后，再次檢測中斷信號是否為上升信號，若中斷信號為上升信號，則返回至步驟⑹-3，若中斷信號為非上升信號，則進(jìn)入步驟⑹-9；

⑹-5、所述MCU控制單元判斷中斷信號是否為下降信號，若中斷信號為下降信號，則進(jìn)入步驟⑹-6；若中斷信號為非下降信號，則進(jìn)入步驟⑹-8；

⑹-6、所述MCU控制單元開啟下降電磁閥，垃圾翻斗開始下降；

⑹-7、垃圾翻斗下降后，再次檢測中斷信號是否為下降信號，若中斷信號為下降信號，則返回至步驟⑹-6，若中斷信號為下降信號，則進(jìn)入步驟⑹-9；

⑹-8、中斷信號為報警信號，所述MCU控制單元關(guān)閉所有輸出系統(tǒng)，將報警信息發(fā)送至所述觸摸屏，信息發(fā)送完畢后進(jìn)入步驟⑹-9；

⑹-9、退出中斷。