[發明專利]機器人控制裝置以及機器人系統

無效

• 申請號: 201210114823.8
• 申請日: 2006-11-28
• 公開（公告）號: CN102626926A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 寺中僚祐
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉曉峰

1.一種機器人控制裝置，具備：

控制板，其控制機器人；

電源板，其向所述控制板供給電源；

通氣路，其至少由所述控制板及所述電源板劃分形成；

電機驅動器，其配置在所述通氣路內，對設置在所述機器人上的電機進行驅動；以及

風扇，其配置在所述通氣路的開口部，

所述電機驅動器的散熱面在所述通氣路內與所述風扇的通氣方向平行地配置。

2.根據權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述控制板由控制所述電機驅動器的驅動控制板和綜合控制所述驅動控制板的主控制板這兩片板構成，

所述機器人控制裝置還具備側板，所述電機保持于該側板，

由所述驅動控制板、所述主控制板、所述電源板和所述側板這四片板作為側壁而形成所述通氣路，由此所述通氣路具有四角截面且直線狀延伸。

3.根據權利要求2所述的機器人控制裝置，其中，

所述機器人控制裝置還具備機箱，該機箱的一部分是活動的，

所述側板具有使所述電機驅動器可拆卸的側板開口部，該側板開口部通過使所述機箱的一部分活動而能夠開閉。

4.一種機器人系統，其中，具備：

權利要求1～3中任一項所述的機器人控制裝置；由該機器人控制裝置控制的機器人。