[發(fā)明專利]變流器系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210114764.4 | 申請日: | 2012-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN103378742A | 公開(公告)日: | 2013-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蔡驪;曹亮;王長永 | 申請(專利權(quán))人: | 臺(tái)達(dá)電子企業(yè)管理(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H02M5/458 | 分類號: | H02M5/458 |
| 代理公司: | 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人: | 曾紅 |
| 地址: | 201209 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 變流器 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種變流器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述變流器系統(tǒng)耦接于一多相電機(jī)與一電網(wǎng)之間,所述多相電機(jī)具有N套三相繞組,其中N為大于或等于2的自然數(shù),各套三相繞組間彼此隔離,相應(yīng)地,所述變流器系統(tǒng)具有N個(gè)變流器,各變流器對應(yīng)耦接于各套三相繞組,且,第N變流器為主變流器,第i變流器為從變流器,其中,1≤i<N,所述控制方法包含如下步驟:
a)對每套三相繞組的輸出端電流進(jìn)行采樣以獲取各變流器的實(shí)時(shí)電流;
b)所述主變流器獲取各從變流器的實(shí)時(shí)電流,并據(jù)此和自身所獲得的實(shí)時(shí)電流獲取一平均電流,并將此平均電流發(fā)給各從變流器;
c)各從變流器根據(jù)所述平均電流及其實(shí)時(shí)電流獲取與其相對應(yīng)的差模電流;
d)各從變流器將所述平均電流與所述差模電流基于d-q坐標(biāo)系進(jìn)行環(huán)流控制以分別產(chǎn)生一平均電流調(diào)節(jié)信號及一差模電流調(diào)節(jié)信號以控制各從變流器;以及
e)所述主變流器取各從變流器差模電流調(diào)節(jié)信號之和再取反作為所述主變流器的差模電流調(diào)節(jié)信號,并根據(jù)所述主變流器的差模電流信號與所述平均電流調(diào)節(jié)信號控制所述主變流器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,步驟d)包含:
將所述平均電流基于d-q坐標(biāo)系進(jìn)行環(huán)流控制以將所述平均電流調(diào)節(jié)至一給定電流;以及
將所述差模電流基于d-q坐標(biāo)系進(jìn)行環(huán)流控制以將所述差模電流調(diào)節(jié)至零。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法,其特征在于,步驟d)包含:
將所述平均電流與所述給定電流進(jìn)行比較,并對比較所得偏差進(jìn)行一第一坐標(biāo)變換以得到基于d-q坐標(biāo)系的值,然后進(jìn)行一第一比例積分調(diào)節(jié)以產(chǎn)生所述平均電流調(diào)節(jié)信號;
將各從變流器的差模電流與零比較,并對比較所得結(jié)果進(jìn)行所述第一坐標(biāo)變換,然后進(jìn)行一第二比例積分調(diào)節(jié)以產(chǎn)生所述各從變流器的差模電流調(diào)節(jié)信號,之后將所述各從變流器的差模電流調(diào)節(jié)信號與所述平均電流調(diào)節(jié)信號求和以產(chǎn)生各從變流器的調(diào)節(jié)信號;以及
將各從變流器相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號進(jìn)行一第二坐標(biāo)變換以產(chǎn)生各從變流器的控制信號,其中,所述第二坐標(biāo)變換為所述第一坐標(biāo)變換的逆變換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,步驟e)包含:
將所述平均電流調(diào)節(jié)信號減去第1至(N-1)個(gè)變流器所對應(yīng)的差模電流調(diào)節(jié)信號之和而產(chǎn)生所述主變流器的調(diào)節(jié)信號以控制所述主變流器。
5.一種變流器系統(tǒng),耦接于一多相電機(jī)與一電網(wǎng)之間,所述多相電機(jī)具有N套三相繞組,其中N為大于或等于2的自然數(shù),各套三相繞組間彼此相隔離,其特征在于,包含:
N個(gè)變流器,各變流器對應(yīng)耦接各套三相繞組,且每個(gè)變流器包含:
一機(jī)側(cè)變流器及一機(jī)側(cè)控制器,所述機(jī)側(cè)變流器耦接于相應(yīng)三相繞組的輸出端,所述機(jī)側(cè)控制器用于控制所述機(jī)側(cè)變流器;
一穩(wěn)壓電容,耦接于所述機(jī)側(cè)變流器的輸出端;以及
一網(wǎng)側(cè)變流器及一網(wǎng)側(cè)控制器,所述網(wǎng)側(cè)變流器耦接于所述穩(wěn)壓電容的兩端,所述網(wǎng)側(cè)控制器用以控制所述網(wǎng)側(cè)變流器;
其中,N個(gè)機(jī)側(cè)控制器中,第N機(jī)側(cè)控制器為主控制器,第i機(jī)側(cè)控制器為從控制器,其中,1≤i<N,主控制器獲取各從控制器采樣的各變流器的實(shí)時(shí)電流,并對所述實(shí)時(shí)電流進(jìn)行處理以得到一平均電流,再將所述平均電流發(fā)送給各從控制器;各從控制器根據(jù)所述平均電流及其變流器的實(shí)時(shí)電流以獲取與其變流器相對應(yīng)的差模電流;各從控制器將所述平均電流與所述差模電流基于d-q坐標(biāo)系進(jìn)行環(huán)流控制以分別產(chǎn)生一平均電流調(diào)節(jié)信號及一差模電流調(diào)節(jié)信號以控制所對應(yīng)的各從變流器;所述主控制器取各從變流器差模控制信號之和再取反作為所述其主變流器的差模電流調(diào)節(jié)信號,并根據(jù)所述主變流器的差模電流信號與所述平均電流調(diào)節(jié)信號控制所述主變流器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變流器系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)側(cè)控制器包含:
一平均電流控制環(huán),用以將所述平均電流調(diào)節(jié)至一給定電流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變流器系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)側(cè)控制器還包含:
一差模電流控制環(huán),用以將所述差模電流調(diào)節(jié)至零。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變流器系統(tǒng),其特征在于:
對于從控制器,所述差模電流控制環(huán)用以對所述差模電流的基頻分量進(jìn)行調(diào)節(jié);
對于主控制器,所述差模電流控制環(huán)包含一加法器,用以對所述主變流器的差模電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。
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H02M 用于交流和交流之間、交流和直流之間、或直流和直流之間的轉(zhuǎn)換以及用于與電源或類似的供電系統(tǒng)一起使用的設(shè)備;直流或交流輸入功率至浪涌輸出功率的轉(zhuǎn)換;以及它們的控制或調(diào)節(jié)
H02M5-00 交流功率輸入變換為交流功率輸出,例如用于改變電壓、用于改變頻率、用于改變相數(shù)的
H02M5-02 .沒有變換為直流的中級
H02M5-40 .帶有中間變換為直流的
H02M5-42 ..用靜態(tài)變換器的
H02M5-46 ..用動(dòng)態(tài)變換器的
H02M5-48 ..由靜態(tài)變換器與動(dòng)態(tài)變換器組合的;由機(jī)電變換器與另一動(dòng)態(tài)變換器或靜態(tài)變換器組合的





