[發明專利]一種起重機用禁止帶載伸縮的控制方法和系統

有效

• 申請號: 201210114720.1
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102616661A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;劉建華;周慶喜;曹書苾;趙鑫鈺
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及一種電氣控制，具體地，涉及一種起重機用禁止帶載伸縮的控制方法和系統。

背景技術

現有的大部分起重機都不允許帶載伸縮操作，除非是對此經過特別設計的伸縮油缸。伸縮油缸是汽車起重機的關鍵零部件，其吊臂的伸縮是通過伸縮油缸實現的。起重機禁止帶載伸縮的原因是伸縮油缸在伸縮過程中只能受到與伸縮方向平行的走向力，若受到重物垂直向下的重力時，會使得伸縮油缸變形，從而無法繼續進行伸縮運動。

現有的禁止帶載伸縮的起重機都只做到在醒目的位置或使用說明書中采用警示標語“嚴禁帶載伸縮”等內容提醒操作者，僅僅憑借操作者的自覺遵守，顯然無法有效地禁止操作者有意識或無意識地進行帶載伸縮操作。

發明內容

本發明的目的是提供一種起重機用禁止帶載伸縮的控制方法和系統，用于解決起重機自動禁止吊臂帶載伸縮的問題。

為了實現上述目的，一方面，本發明提供了一種起重機用禁止帶載伸縮的控制方法，該方法包括以下步驟：實時監測起重機的帶載重量，并對比帶載重量值和空鉤值，通過對比結果得到起重機的帶載狀態；根據帶載狀態通過控制液壓油路電磁閥而使起重機伸縮油缸處于非工作狀態。

另一方面，本發明提供了一種起重機用禁止帶載伸縮的控制系統，該系統包括：液壓油路電磁閥，用于控制起重機伸縮油缸的液壓油路；力矩限制器，用于實時監測起重機的帶載重量，對比帶載重量值和空鉤值，通過對比結果得到起重機的帶載狀態，并根據帶載狀態通過控制液壓油路電磁閥而使起重機伸縮油缸處于非工作狀態。

通過上述技術方案，本發明通過檢測起重機吊臂的帶載情況有效防止起重機帶載伸縮的情況，不會因為操作者的疏忽導致起重機進行帶載伸縮操作。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明提供的禁止吊臂帶載伸縮的電氣控制方法的流程圖；

圖2是本發明提供的禁止吊臂帶載伸縮的電氣控制方法的另一實施方式的流程圖；

圖3是本發明提供的禁止吊臂帶載伸縮的電器控制系統的結構圖；以及

圖4是本發明提供的的禁止吊臂帶載伸縮的電器控制系統的另一實施方式的結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1為本發明提供的禁止吊臂帶載伸縮的電氣控制方法的流程圖，如圖1所示：

步驟S101，實時監測起重機的帶載重量，并對比帶載重量值和空鉤值，通過對比結果得到起重機的帶載狀態。

實時對比檢測得到的帶載重量值和預先獲取到的空鉤值，得到對比結果，若對比結果為帶載重量值大于空鉤值，則起重機的帶載狀態為帶載，否則，起重機的帶載狀態為空載。

步驟S102，根據帶載狀態通過控制液壓油路電磁閥而使起重機伸縮油缸處于非工作狀態。

該液壓油路電磁閥用于切換伸縮油缸和起重機副卷揚的液壓油路，若帶載狀態為帶載，則向液壓油路電磁閥提供輸入電壓，液壓油路電磁閥得電，液壓油路切換至副卷揚，可實現對副卷揚的操作，不可實現伸縮油缸的操作，從而使起重機伸縮油缸處于非工作狀態；若帶載狀態為空載，則不向液壓油路電磁閥提供輸入電壓，液壓油路電磁閥不得電，液壓油路切換至伸縮油缸，可實現伸縮油缸的操作，不可實現對副卷揚的操作，從而使得起重機伸縮油缸處于可工作狀態。

此外，還可以通過繼電器來控制液壓油路電磁閥是否得電，液壓油路電磁閥與繼電器的常開觸點相連接，當帶載狀態為帶載時，向繼電器的線圈提供輸入電壓，繼電器的線圈得電后接通繼電器的常開觸點，以使液壓油路電磁閥得電，液壓油路電磁閥得電后而使起重機伸縮油缸處于非工作狀態。

其中，起重機伸縮油缸的原始狀態為可工作狀態。

圖2是本發明提供的禁止吊臂帶載伸縮的電氣控制方法的另一實施方式的流程圖。如圖2所示，起重機伸縮油缸的原始狀態為可工作狀態，力矩限制器通過繼電器對液壓油路電磁閥是否得電進行控制，繼而切換起重機伸縮油缸的液壓油路使起重機伸縮油缸處于非工作狀態。

步驟S201，監測起重機的帶載重量。

步驟S202，當帶載重量值大于預先獲取到的空鉤值時，執行步驟S203，否則，執行步驟S201，繼續對起重機的帶載重量進行監測。