[發明專利]擴展的切片高斯混合濾波器

無效

• 申請號: 201210114671.1
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102624358A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 陳杰;甘明剛;程蘭
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H03H17/02
• 分類號: H03H17/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 張利萍;高燕燕

1.擴展的切片高斯混合濾波器，其特征在于，包括高斯近似模塊、預測模塊、高斯混合約簡模塊、切片高斯混合近似模塊、濾波模塊，高斯近似模塊的輸出為預測模塊的輸入，預測模塊的輸出作為高斯混合約簡模塊的輸入，高斯混合約簡模塊的輸出為濾波模塊的輸入，濾波輸出結果反饋給預測模塊；其中高斯近似模塊用于對接收到的非高斯噪聲的概率密度函數進行高斯混合近似；預測模塊對含有高斯混合噪聲的輸入信號的狀態進行預測，預測后狀態的概率密度函數為高斯混合的形式；高斯混合約簡模塊對預測后的狀態概率密度函數進行約簡；切片高斯混合近似模塊將約簡后的狀態概率密度函數近似為切片高斯混合的形式；濾波模塊對輸入信號的狀態進行更新。

2.如權利要求1所述的擴展的切片高斯混合濾波器，其特征在于，所述的高斯混合約簡模塊約簡時只保留預測概率密度函數中權值較大的高斯個體，并對個體按權值進行重采樣，重采樣只對權值小于給定的權值閾值的個體有效。