[發(fā)明專利]斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210114363.9
• 申請(qǐng)日: 2012-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN102662363A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)文飛;蘇瑞淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 劉淑敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及原料場(chǎng)斗輪堆取料機(jī)，尤其涉及一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)存很多企業(yè)的堆取料機(jī)控制模式，雖具有遠(yuǎn)程控制功能，但非真正意義上自動(dòng)，需要操作員在中控室用對(duì)講機(jī)與堆取料機(jī)上的操作員聯(lián)系確認(rèn)后，在堆取料機(jī)上操作或在中控室手動(dòng)點(diǎn)擊畫面控制堆取料機(jī)的啟停，這樣，增加了操作人員的工作強(qiáng)度，斗輪堆取料機(jī)作為料線作業(yè)中最重要設(shè)備，如不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還會(huì)大大降低整個(gè)料場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，通過將堆取料機(jī)作為料線流程中的一個(gè)點(diǎn)設(shè)備，通過PLC指令實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)完全自動(dòng)取料、自動(dòng)堆料及直通過料功能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要包括與以太網(wǎng)相連的上位機(jī)和主控端PLC以及通過無線通訊連接的若干個(gè)下位機(jī)PLC；所述的連接以太網(wǎng)的上位機(jī)和主控端PLC通過無線調(diào)制解調(diào)器與從站的所述下位機(jī)PLC相連，實(shí)現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機(jī)上的下位機(jī)PLC的通訊連接。

其中，所述的斗輪堆取料機(jī)按照工作方式的不同分解為如下三個(gè)設(shè)備：具有堆料功能的流程終點(diǎn)設(shè)備、具有取料功能的流程起點(diǎn)設(shè)備以及具有直通過料功能的中間設(shè)備。

所述斗輪堆取料機(jī)的數(shù)量與下位機(jī)PLC數(shù)一一對(duì)應(yīng)。

所述斗輪堆取料機(jī)的數(shù)量至少為3個(gè)。

所述遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包含有控制模塊，根據(jù)燒錄在其中的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的控制。

一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制方法，該方法包括如下步驟：

A、將斗輪堆取料機(jī)按照工作方式的不同，分解為三個(gè)獨(dú)立設(shè)備參與原料場(chǎng)料線的連鎖控制；所述三個(gè)設(shè)備分別為具有堆料功能的流程終點(diǎn)設(shè)備、具有取料功能的流程起點(diǎn)設(shè)備以及具有直通過料功能的中間設(shè)備；

B、為使分解后的所述設(shè)備有正確的上下游關(guān)系，將穿過所述堆取料機(jī)的皮帶也分解為三種運(yùn)行狀態(tài)參與連鎖控制；

C、對(duì)所述分解后的設(shè)備參與連鎖控制的狀態(tài)、控制信號(hào)進(jìn)行邏輯處理；?

D、通過工藝流程圖獲取所有可能的料線流程，通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)堆料、自動(dòng)取料、直通供料功能。

其中，步驟C所述對(duì)分解后的設(shè)備參與連鎖控制的狀態(tài)、控制信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，具體為：將取自所述設(shè)備的多個(gè)信號(hào)進(jìn)行邏輯組合，以保證信號(hào)的正確性。

本發(fā)明所提供的斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制裝置及方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

采用本控制系統(tǒng)后，不僅能在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)控和遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，最重要的是把堆取料機(jī)融入到原料場(chǎng)整個(gè)料線連鎖控制中，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的完全自動(dòng)控制，簡化操作人員操作，減少誤操作，有效避免堆取料機(jī)本身及上下游設(shè)備發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生的生產(chǎn)事故，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高了整個(gè)原料場(chǎng)自動(dòng)化控制水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)示意圖。

圖2為原料場(chǎng)包含堆取料機(jī)的部分生產(chǎn)流程圖。

圖3為PLC部分軟件控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的控制系統(tǒng)及方法作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)示意圖，如圖1所示，該遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要包括位于主控室內(nèi)，與以太網(wǎng)相連的上位機(jī)和主控端PLC，以及通過無線通訊連接的若干個(gè)下位機(jī)PLC（每臺(tái)下位機(jī)PLC對(duì)應(yīng)一臺(tái)斗輪堆取料機(jī)）。更具體的說，所述的連接以太網(wǎng)的上位機(jī)、主控端PLC通過無線調(diào)制解調(diào)器連接從站的所述下位機(jī)PLC，這樣，通過主站的調(diào)制解調(diào)器和從站的調(diào)制解調(diào)器，即可實(shí)現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機(jī)上車載的下位機(jī)PLC的通訊連接。