[發明專利]一種三軸慣性穩定平臺電機驅動單元

有效

• 申請號: 201210113452.1
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102638130A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 房建成;鐘麥英;周向陽;張鈺;張建斌;趙巖
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/04
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 成金玉

1.一種三軸慣性穩定平臺電機驅動單元，其特征在于：包括齒輪軸(1)、齒輪軸前軸承(2)、轉子支撐軸承(3)、機座(4)、電機定子(5)、電機轉子(6)、轉子空心軸(7)、齒輪軸后軸承(8)、調整墊圈(9)、螺母(10)和彈簧墊片(11)；所述齒輪軸(1)、電機轉子(6)、轉子空心軸(7)、調整墊圈(9)、螺母(10)和彈簧墊片(11)構成電機的轉動部分；機座(4)、電機定子(5)構成電機定子部分；其中齒輪軸(1)前端通過齒輪軸前軸承(2)固定支撐，齒輪軸(1)后端通過齒輪軸后軸承(8)固定支撐在機座(4)內孔；轉子空心軸(7)前端通過轉子支撐軸承(3)支撐在機座(4)內孔；轉子空心軸(7)后端與齒輪軸(1)后端過盈配合連接，并且轉子空心軸(7)后端通過螺母(10)和彈簧墊片(11)加以緊固，以保證徑向定位精度和扭矩傳遞需要；齒輪軸后軸承(8)兩端與齒輪軸(1)和轉子空心軸(7)之間分別裝有調整墊圈(9)；過盈連接將電機轉子(6)與轉子空心軸(7)裝配在一起，然后通過機座(4)圓柱形凸臺的導向作用將電機轉子(6)裝入定子孔中，電機定子(5)通過螺釘與機座(4)連接；機座(4)定位孔深度小于電機定子(5)寬度，是一種懸臂結構；機座(4)的底部為平面，機座(4)中間部分為圓柱形凸臺，轉子空心軸(7)內孔與機座(4)的圓柱形凸臺之間及電機轉子(6)和電機定子(5)之間存在間隙。

2.根據權利要求1中所述的三軸慣性穩定平臺電機驅動單元，其特征在于：所述轉子空心軸(7)內孔與機座(4)的圓柱形凸臺之間的間隙為電機轉子(6)和電機定子(5)之間的間隙的二分之一至三分之一。

3.根據權利要求1中所述的電機驅動單元，其特征在于：所述轉子空心軸(7)后端與齒輪軸(1)后端過盈配合連接采用的是錐孔配合。

4.根據權利要求1中所述的電機驅動單元，其特征在于：所述機座(4)定位孔深度為電機定子(5)寬度的五分之二。

5.根據權利要求1中所述的電機驅動單元，其特征在于：所述機座(4)底部的平面與齒輪軸(1)軸線平行，機座(4)的側面與齒輪軸(1)軸線垂直，通過所述機座(4)底部的平面及側面的定位及平移來保證齒輪間的正確嚙合及側隙調整。