[發(fā)明專利]套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210113389.1
• 申請(qǐng)日: 2012-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN102653042A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜慶國;夏兆虎;王召祥;徐玉俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備。

背景技術(shù)

套筒又名旋轉(zhuǎn)接頭，是液壓系統(tǒng)中的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械設(shè)備上。套筒呈圓筒狀，其外表面的一端具有多個(gè)安裝腳，且其外表面上設(shè)置有多個(gè)凸起。在對(duì)套筒進(jìn)行焊接工序時(shí)，為了降低成本、提高焊接質(zhì)量，越來越多的企業(yè)傾向于機(jī)器人焊接，因此對(duì)焊接工裝有了更高的要求，即需要方便快速的對(duì)套筒進(jìn)行定位并夾緊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠方便、快捷的定位并夾緊套筒以便對(duì)其進(jìn)行焊接的套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備，在焊接套筒時(shí)用于定位、夾緊所述的套筒，所述的套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備包括具有內(nèi)腔的本體、活動(dòng)夾緊組件、設(shè)置于所述的本體外部的定位夾；

所述的活動(dòng)夾緊組件包括設(shè)置于所述的內(nèi)腔中的氣缸、第一斜撐塊、第二斜撐塊、第一頂塊、第二頂塊；所述的氣缸包括缸體和活塞，所述的第一斜撐塊與所述的活塞相固定連接，所述的第二斜撐塊與所述的缸體相固定連接，所述的第一斜撐塊包括第一斜面，所述的第一頂塊包括與所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撐塊與所述的第一頂塊通過所述的第一斜面與所述的第二斜面相貼緊而滑動(dòng)連接，所述的第一頂塊由所述的本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于所述的氣缸伸縮的方向上移動(dòng)；所述的第二斜撐塊包括第三斜面，所述的第二頂塊包括與所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撐塊與所述的第二頂塊通過所述的第三斜面與所述的第四斜面相貼緊而滑動(dòng)連接，所述的第二頂塊由所述的本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于所述的氣缸伸縮的方向上移動(dòng)；

當(dāng)所述的氣缸伸出時(shí)，所述的第一斜撐塊與所述的第二斜撐塊隨之反向移動(dòng)，所述的第一頂塊沿所述的第一斜面由所述的本體的內(nèi)部滑向外部，所述的第二頂塊沿所述的第三斜面由所述的本體的內(nèi)部滑向外部。

優(yōu)選的，所述的本體的軸向的一端還設(shè)置有與其同軸的加高座。

優(yōu)選的，所述的缸體上固定設(shè)置有連接法蘭，所述的第二斜撐塊與所述的連接法蘭相固定連接。

優(yōu)選的，所述的內(nèi)腔中靠近所述的活塞的一端固定設(shè)置有第一滑座，所述的第一滑座具有第一容腔，所述的第一斜撐塊設(shè)置于所述的第一容腔中，所述的第一容腔的壁上開設(shè)有第一孔，所述的第一頂塊穿設(shè)于所述的第一孔中；

所述的內(nèi)腔中靠近所述的缸體的一端固定設(shè)置有第二滑座，所述的第二滑座具有第二容腔，所述的第二斜撐塊設(shè)置于所述的第二容腔中，所述的第二容腔的壁上開設(shè)有第二孔，所述的第二頂塊穿設(shè)于所述的第二孔中。

優(yōu)選的，所述的氣缸通過氣管與氣路相連接，所述的氣管與所述的氣缸的連接處設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，所述的氣管與所述的氣路的連接處設(shè)置有氣動(dòng)接頭，所述的氣管放置于所述的本體中。

優(yōu)選的，所述的本體的外周上套設(shè)有墊圈。

優(yōu)選的，所述的本體的壁上開設(shè)有通孔，所述的通孔上覆蓋有第一蓋板，所述的第一蓋板的外表面與所述的本體的外表面相銜接。

優(yōu)選的，所述的本體的軸向的端部設(shè)置有第二蓋板。

優(yōu)選的，所述的定位夾包括形成定位槽的多個(gè)擋壁，所述的擋壁凸出于所述的本體的外表面。

優(yōu)選的，所述的本體的外表面上設(shè)置有拉簧。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、由于本發(fā)明設(shè)置有定位夾，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒的快速定位；

2、由于本發(fā)明設(shè)置有活動(dòng)夾緊組件，可以快速夾緊套筒，以便對(duì)其進(jìn)行焊接，能夠降低生產(chǎn)成本、提高焊接質(zhì)量。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備的立體示意圖。

附圖2為本發(fā)明的套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備的主視圖。

附圖3為本發(fā)明的套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備的A-A剖視圖。

附圖4為本發(fā)明的套筒機(jī)器人焊接自動(dòng)定位夾緊裝備定位、夾緊套筒時(shí)的示意圖。

以上附圖中：1、套筒；101、安裝腳；2、本體；201、凸緣；3、定位夾；301、定位槽；302、擋壁；4、加高座；5、墊圈；6、拉簧；7、第二蓋板；8、通孔；9、第一蓋板；10、氣缸；1001、缸體；1002、活塞；1003、氣管；1004、回轉(zhuǎn)接頭；1005、氣動(dòng)接頭；11、第一斜撐塊；12、第二斜撐塊；13、第一頂塊；14、第二頂塊；15、第一滑座；1501、第一容腔；16、連接法蘭；17、第二滑座；1701、第二容腔。

具體實(shí)施方式