[發明專利]基于顯著度信息的行人檢測方法

有效

• 申請號: 201210113196.6
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102682287A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 李宏亮;邵梟虎
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 李明光

1.基于顯著度信息的行人檢測方法，包括線下訓練步驟、線上檢測步驟；

線下訓練步驟：搜集包含行人的正樣本及不包含行人的負樣本；分別從正樣本以及負樣本中提取特征作為訓練數據，構造若干弱分類器；再根據級聯AdaBoost算法將若干弱分類器組成強分類器，多個強分類器構成級聯分類器；

其特征在于，線上檢測步驟：計算待檢測的圖像的顯著圖；從圖像中提取出檢測子窗口，并根據顯著圖計算檢測子窗口對應的顯著度；計算檢測子窗口中相應特征，利用級聯分類器對檢測子窗口中相應特征進行檢測，同時將根據該檢測子窗口對應的顯著度為級聯分類器分配調整系數，得到分類結果；最后將所有檢測子窗口對應的分類結果進行合并，得到行人檢測結果；當顯著度越高，檢測子窗口被判別為行人窗口的概率越大。

2.如權利要求1所述基于顯著度信息的行人檢測方法，其特征在于，計算待檢測圖像的顯著圖的具體方法是：

將待測圖像分割為若干區域；

對于圖像中任意區域r_i，其顯著值S(r_i)為：

S(ri)=Σrk≠riexp(-Ds(rk,ri)/σs2)ω(rk)(Dc(rk,ri)+Dg(rk,ri))]]>

其中，r_k為圖像分割后除區域r_i之外的任意區域，D_s(r_i，r_k)為r_i和r_k區域中心的歐氏距離，D_c(r_i，r_k)、D_g(r_i，r_k)分別為區域r_i、r_k的顏色直方圖和梯度直方圖的歐氏距離，σ_s為空間距離權重，ω(r_k)為r_k區域的像素個數；顯著值越大，顯著度越高；

圖像中所有區域的顯著值計算完畢后，對所有顯著值歸一化處理，得到最終的顯著圖I_sal。