[發明專利]一種可用于爬壁機器人的履帶吸盤組合式行走裝置設計

在審

• 申請號: 201210113108.2
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN102616294A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 韓寶玲;羅慶生;王帥;范皓;劉成
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B62D55/265
• 分類號: B62D55/265
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可用于爬壁機器人的履帶吸盤組合式行走裝置設計，具備由同步帶、同步帶輪及真空吸盤組構成的履帶多吸盤行駛系統。其中，吸盤(5)、橡膠密封球(8)、壓球彈簧(7)構成氣閥式吸盤組真空吸附結構設計；螺釘(17)和放氣彈簧(14)、放氣門(13)、放氣杠桿(9)構成的放氣機構設計。

2.一種爬壁機器人的履帶式吸盤整體設計，其特征在于：吸盤結構通過壓帶彈簧(3)實現吸盤與同步帶(1)加工孔間的柔性配合以保證其功能的實現。氣閥式吸盤結構有：橡膠密封球(8)放入吸盤柱體(4)中，通過壓球彈簧(7)實現預緊，抽氣接觸皮碗(6)可與擴展的配氣機構相連接；放氣彈簧(14)提供放氣門的預緊及密封墊圈(15)以保證與吸盤柱體(4)的氣密性，支撐墊片(11)提供放氣杠桿(9)的支點，實現放氣門(13)的適時開閉。整個裝置可以由電機及減速機構驅動同步帶輪(2)實現壁面上的吸附行進。