[發明專利]一種直線式單頭多點焊縫自動焊接設備

有效

• 申請號: 201210112784.8
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102632356A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 黃和平;黃一淼
• 申請（專利權）人: 黃一淼
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種直線式單頭多點焊縫自動焊接設備，其特征在于：包括上焊接頭(1)、下焊接頭(2)和三軸移動裝置(33)；所述三軸移動裝置(33)由Z軸移動裝置、X軸移動裝置和Y軸移動裝置組成；

所述Z軸移動裝置包括夾緊氣缸(3)、第一滑板(4)、第一直線滾珠滑塊副(5)、直線軸承機座(6)和豎軸(7)；豎軸(7)的上下兩端分別固定有上支撐板(8)和下支撐板(9)，上支撐板(8)上設置有夾緊氣缸(3)，下支撐板(9)上固定有下焊接頭(2)；直線軸承機座(6)套在豎軸(7)上，且兩者之間設置有第一直線軸承(10)；第一直線滾珠滑塊副(5)豎直固定在直線軸承機座(6)外側，第一滑板(4)上固定有第一直線導軌，第一直線導軌嵌在第一直線滾珠滑塊副(5)上；夾緊氣缸(3)的伸縮桿與上焊接頭(1)之間連接固定有連接板(11)；連接板(11)與第一滑板(4)固定連接；上焊接頭(1)和下焊接頭(2)位于同一條中軸線上，且該中軸線在沿著Z向延伸，第一直線滾珠滑塊副(5)與上焊接頭(1)和下焊接頭(2)共用的中軸線平行；

所述X軸移動裝置包括第一推移汽缸(12)、第二滑板(13-1)、第一固定板(13-2)和第二直線滾珠滑塊副(14)；直線軸承機座(6)固定在第二滑板(13-1)上，第一推移汽缸(12)的伸縮桿與直線軸承機座(6)固定連接，第二滑板(13-1)設置在第二直線滾珠滑塊副(14)上，第二直線滾珠滑塊副(14)嵌在第二直線導軌(13-3)上，第二直線導軌(13-3)固定在第一固定板(13-2)上；第二直線滾珠滑塊副(14)沿著X向延伸；

所述Y軸移動裝置包括第二推移汽缸(15)、第三滑板(16-1)、第二固定板(16-2)、第三直線導軌和第三直線滾珠滑塊副(17)；第二推移汽缸(15)的伸縮桿與第三滑板(16-1)固定連接，第三滑板(16-1)設置在第三直線滾珠滑塊副(17)上，第三直線滾珠滑塊副(17)嵌在第三直線導軌上，第三直線導軌固定在第二固定板(16-2)上；第二滑板(13-1)固定在直線軸承機座(6)上，第一固定板(13-2)固定在第三滑板(16-1)上；第三直線滾珠滑塊副(17)沿著Y軸向延伸；

所述X軸與Y軸相互垂直且位于同一水平面上，Z軸向垂直于該水平面。

2.根據權利要求1所述的直線式單頭多點焊縫自動焊接設備，其特征在于：所述焊接設備還包括機架(18)、第一底板(19)和第二底板(20)；機架(18)固定在第一底板(19)上，三軸移動裝置(33)固定在機架(18)上；第二底板(20)上固定有第四直線導軌(21)和絲杠(22)，絲杠(22)與傳動裝置連接，絲杠(22)上套有滾珠螺母副(23)，第四直線導軌(21)上嵌有運動滑塊(24)，滾珠螺母副(23)和運動滑塊(24)固定在第一底板(19)的下表面。

3.根據權利要求2所述的直線式單頭多點焊縫自動焊接設備，其特征在于：所述傳動裝置由第一電機(25)、主動輪(26)、從動輪(27)和傳動帶(28)組成，從動輪(27)與絲杠(22)同軸連接，主動輪(26)與第一電機(25)連接，主動輪(26)和從動輪(27)之間通過傳動帶(28)連接。

4.根據權利要求1所述的直線式單頭多點焊縫自動焊接設備，其特征在于：所述焊接設備還包括機架(18)、第一底板(19)和第二底板(20)；機架(18)固定在第一底板(19)上，三軸移動裝置(33)固定在機架(18)上；第二底板(20)上固定有第二直線軸承(35)，第二直線軸承(35)上設置有滾輪(31)，第一底板(19)下表面設置有直線凹槽，滾輪(31)的輪邊嵌在第一底板(19)的直線凹槽內；所述滾輪(31)與從動齒輪(30)同軸連接，從動齒輪(30)與主動齒輪(29)嚙合，主動齒輪(29)與第二電機(32)同軸連接；主動齒輪(29)與第二電機(32)設置在第一底板(19)上。

5.根據權利要求1所述的直線式單頭多點焊縫自動焊接設備，其特征在于：所述上焊接頭(1)和下焊接頭(2)為電極。

6.根據權利要求5所述的直線式單頭多點焊縫自動焊接設備，其特征在于：所述電極為攪拌摩擦焊頭、滾盤電極頭或點焊頭。

7.根據權利要求1所述的直線式單頭多點焊縫自動焊接設備，其特征在于：所述上焊接頭(1)和下焊接頭(2)為激光焊頭。