[發明專利]正面吊臂架箱梁生產線

無效

• 申請號: 201210112529.3
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102615383A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 張鑫;徐時昆;陳小兵
• 申請（專利權）人: 成都佳士科技有限公司
• 主分類號: B23K9/06
• 分類號: B23K9/06;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/047;B23K37/04
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技術領域

本發明涉及一種生產線，特別是涉及一種用于港口集裝箱的正面吊臂架箱梁生產線。

背景技術

目前，在生產焊接中厚高強度板箱梁時，特別是在港口集裝箱用的正面吊臂架箱梁的生產中，往往需要經過組對、內焊縫焊接及翻轉、外焊縫焊接及翻轉等生產工序，其生產線存在著工位多，操作復雜的問題，特別是在進行翻轉工序時，往往需要工人采用起吊設備進行翻轉，費時費力，且操作精度差，還存在安全隱患。

發明內容

針對上述現有技術的不足之處，本發明目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種正面吊臂架箱梁生產線，簡化了加工工位，只有兩個工位，將內焊縫焊接及翻轉和外焊縫焊接及翻轉合并為一個工位，簡化了操作，采用鏈條翻轉機實現工件翻轉，省時省力，沒有安全隱患。

本發明采用的技術方案是：

一種正面吊臂架箱梁生產線，包括組對工裝，在組對工裝側旁對稱設置一

組鏈條翻轉機和一組支撐凳，鏈條翻轉機和支撐凳上方設有可移動自動焊縫機。

其中，可移動自動焊縫機主要包括立柱、橫梁、懸臂梁、小滑板、升降拖板、擺動器、焊接系統、控制系統等組成。焊接系統由焊接電源、送絲系統、二氧化碳保護氣體、焊縫跟蹤系統和冷卻系統組成。

立柱平行安裝在鏈條翻轉機的軌道一側，立柱下平面通過地腳螺栓與地基固定，同時通過下平面調節螺栓孔對設備進行調平，使設備達到水平面狀態，立柱上端與橫梁聯接處加工一止口，止口能極大的提高受力；立柱頂端之間設置橫梁，橫梁上安裝有懸臂梁行走齒條、直線導軌，高精度的直線導軌保證了焊接過程中行走的高精度；懸臂梁通過交流伺服電機驅動行星減速機帶動主動齒輪與橫梁上的齒條嚙合實現沿工件焊縫方向的行走，行走時通過安裝在橫梁上的直線導軌和安裝在懸臂梁過渡板上的滑塊進行導向，實現沿工件焊縫方向進行精確的行走，同時在懸臂梁上也安裝有齒條和行走導向用直線導軌，可實現小滑板在懸臂梁上精確的行走，和升降拖板共同作用使焊接機頭達到最佳的焊接位置；在設備未進行自動焊接時，可通過控制箱上按鈕手動調整小滑板左右位置，可通過控制箱上按鈕手動調整升降拖板上下位置，在設備自動焊接時，可通過接觸式光電跟蹤探頭檢測到的焊縫信號，反饋給控制系統，控制系統發出指令通過控制升降拖板上下位置及小滑板左右位置使焊接機頭不與焊縫發生偏離，達到理想的焊接效果；擺動器的功能是設備在進行自動焊接時，通過擺動達到形成理想角焊縫的目的。

進一步，所述鏈條翻轉機包括能在軌道上滑動的機座，機座上對稱設置兩根立柱，立柱上滑動套接伸縮臂，由油缸帶動實現升降，兩伸縮臂之間設置工件翻轉機構。

上述機座采用優質型材焊接后退火精加工而成，具有受力好、強度高的特點，從而保證在長期使用后不會變形；機座上還可安裝防倒裝置，保證設備不會發生傾倒。立柱和伸縮臂也采用優質型材焊接后退火精加工而成。

鏈條翻轉機采用液壓系統為油缸提供動力和系統壓力，該液壓系統安裝在機座上，隨設備一起運動。采用控制系統控制整個鏈條翻轉機。

進一步，所述工件翻轉機構主要由電機、減速裝置、鏈輪、鏈條組成，電機通過減速裝置帶動鏈輪、鏈條運動實現工件翻轉。

進一步，所述伸縮臂上端向下傾斜固設支板，鏈輪安裝在支板上。這種結構能保證鏈條對工件形成較小的包角，有利于工件的翻轉變位。

進一步，所述支撐凳包括支撐座，支撐座頂面為一水平工作面，該工作面上安裝有對夾機構。

進一步，所述支撐凳對應鏈條翻轉機設置在軌道端部。

進一步，所述組對工裝包括組對平臺、行走龍門架和工件內漲夾具，行走龍門架和工件內漲夾具滑動安裝在組對平臺上。

其中，行走龍門架主要包括側安裝架2件、橫梁架1件、液壓系統1套、上板邊沿限位裝置4套、立板外側壓緊裝置2套、頂壓裝置1套、行走減速電機裝置2套。側安裝架和橫梁架由高強度方形鋼管和鋼板焊接后經精加工而成，用于安裝各功能組件；上板邊沿限位裝置、立板外側壓緊裝置、頂壓裝置均由液壓缸組件、導向裝置、壓緊軸承、軸承支架等構成，左右對稱布置，用于組對點焊時水平壓緊工件上板邊沿、水平壓緊工件立板、垂直壓緊工件上板。從程序上設定一側作定位基準，依據工件調整好并鎖定推出極限位置，先動作到位，靠液壓鎖鎖定位置，另一側執行夾緊功能，延遲一步動作，調整時留出推

出動作余量，更換工件規格時采用50mm厚導向軸卡板調節；行走減速電機裝置，由斜齒-蝸輪蝸桿減速器、變頻調速三相交流異步電動機、旋轉編碼器、傳動軸、行走齒輪等構成，兩側各布置一套，采用雙驅動行走，由于行走采用直線導軌導向，行走平穩、精度高，對工件的定型一致性好。