[發明專利]航天設備的艙門結構及具有該艙門結構的航天設備

有效

• 申請號: 201210111649.1
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN103373480A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 趙艷濤;游紅俊;肖勇
• 申請（專利權）人: 上海航天測控通信研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

技術領域

?本發明涉及艙門結構，尤其涉及航天設備的艙門結構，還涉及具有該艙門結構的航天設備。

背景技術

航天器在軌服務技術自20世紀60年代開始興起，按服務體類型可分為有人在軌服務和自主在軌服務兩部分。有人在軌服務主要通過宇航員對航天設備進行維護，艙門的設計難度相對較低，例如哈勃太空望遠鏡采用的就是普通的艙門結構，航天員在修復時，只要通過推拉動作就可以實現艙門的開閉等，從而，對航天設備進行維護，但是，有人在軌服務存在著如成本高、風險大等種種弊端。自主在軌服務主要通過太空機械手對航天設備進行在軌維修和更換，但是，現有的太空機械手不夠靈活和精巧，不能夠完成十分復雜的動作。因此，為了配合機械手的使用，需要設計一種在發射階段緊鎖、在軌階段容易打開的艙門結構。

發明內容

本發明解決的問題是現有的航天設備的艙門結構無法在發射過程中牢固緊鎖、在軌維護時無法輕易開閉的問題。

為解決上述問題，本發明提供一種航天設備的艙門結構，該航天設備的艙門結構用于安裝艙門于艙體，包括設置于艙門的把持部、設置于所述艙體的相對兩側的安裝臺、連接所述艙門與所述安裝臺的自毀式連接裝置和連接所述艙門與安裝臺的分離式連接裝置。

可選地，所述自毀式連接裝置是爆炸螺栓。

可選地，所述分離式連接裝置包括設置于所述艙門相對兩側的蘑菇頭和設置于所述安裝臺上的容納部，所述蘑菇頭和所述把持部位于艙門的相對兩側，所述蘑菇頭脫離所述容納部或者容納于所述容納部。

可選地，所述蘑菇頭包括圓球，所述容納部依次包括錐形孔和連通錐形孔的安裝孔，所述艙門結構包括安裝于所述安裝孔的彈性抱緊裝置，所述蘑菇頭脫離所述容納部或者容納于所述容納部包括所述蘑菇頭的圓球脫離所述彈性抱緊裝置或者所述蘑菇頭的圓球沿著所述錐形孔運動而容納于所述彈性抱緊裝置。

可選地，所述彈性抱緊裝置包括安裝部和連接于安裝部且具有開口的空心的球形部，所述蘑菇頭的圓球脫離所述球形部或者沿著所述錐形孔運動而容納于所述球形部。

可選地，所述蘑菇頭包括大圓柱、與所述大圓柱和所述圓球連接的小圓柱，所述安裝孔包括連通錐形孔的圓柱孔和連通圓柱孔的螺紋孔，所述彈性抱緊裝置包括安裝部和連接于安裝部的空心且開口的球形部，所述安裝部通過螺紋連接于所述螺紋孔，所述蘑菇頭脫離所述容納部或者容納于所述容納部包括所述蘑菇頭的圓球脫離所述球形部，或者，所述蘑菇頭的圓球沿著所述錐形孔進入所述球形部，所述球形部至少部分位于所述螺紋孔內，所述大圓柱至少部分位于所述安裝孔的圓柱孔內。

另外，本發明還提供一種宇航單機，該宇航單機包括前述任何一種宇航單機的艙門結構。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明由于設置有自毀連接裝置和分離式連接裝置，所以，在發射過程中，自毀連接裝置和分離式連接裝置連接艙門于艙體的安裝臺，這樣，達到發射過程中艙門緊鎖的目的，保證艙門系統能夠承受住發射階段的劇烈沖擊負載；在軌維護時，所述自毀式連接裝置毀滅，比如，炸開，自毀式連接裝置不會連接艙門和艙體，然后，機械手握住把持部使得所述分離式連接裝置分離艙門和艙體，這樣，克服機械手的力學性能小的局限，使得在軌維護時艙門能夠輕易打開，維護過程完成后，所述艙門通過分離式連接裝置連接于艙體，航天設備正常工作，艙門能夠輕易關閉。

2、由于本發明設置有蘑菇頭和容納部，蘑菇頭容納于容納部或者脫離容納部，所以，能夠使得在軌維護時，艙門輕易打開，維護工作完成后，艙門輕易關閉。

3、由于蘑菇頭包括圓球，且沿著錐形孔進入彈性抱緊裝置，或者脫離彈性抱緊裝置，且大圓柱位于所述圓柱孔內，這樣，不僅使得航天設備在軌工作過程中，艙門也能夠鎖緊，而且，能夠保證關閉艙門時候，便于蘑菇頭精確插入彈性抱緊裝置，確保艙門的精確定位，也彌補了機械手靈活性不足的缺陷。

4、由于本發明的彈性抱緊裝置包括空心的球形部和小圓柱，這樣，既可以調整抱緊所述蘑菇頭的圓球的抱緊力，又便于插拔所述蘑菇頭的圓球。

附圖說明

圖1是本發明航天設備的艙門結構的立體組合圖；

圖2是圖1所示航天設備的艙門結構的艙門的結構示意圖；

圖3是圖2中A部分的局部放大圖；

圖4是圖1所示的航天設備的艙門結構的艙體未包括自毀式連接裝置的結構示意圖；

圖5是圖1所示宇航單機的艙門結構的彈性抱緊裝置的結構示意圖；

圖6是沿著圖1的沿B-B線的剖視圖；

圖7是圖6中C部分的局部放大圖。