[發明專利]用于車門控制的裝置和方法

無效

• 申請號: 201210111584.0
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN103132846A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉鐘日
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制車門的裝置，所述裝置包括：

存儲單元，被配置成根據特定的車輛型號存儲與傾斜的方向和角度相對應的速度曲線；

傾斜測量單元，被配置成測量停在斜坡上的車輛的傾斜方向和角度；

開閉檢測單元，被配置成檢測所述車輛的車門是否正在被打開或關閉；

控制器，被配置成基于所述開閉檢測單元是否檢測到車門正在被打開或關閉，接收由所述傾斜測量單元測量的方向和角度，并且其中所述控制器被進一步配置成基于存儲在所述存儲單元中的相應速度曲線，來控制車門驅動單元以控制所述車門的打開和關閉速度；以及

車門驅動單元，被配置成在所述控制器的控制下打開或關閉所述車門。

2.如權利要求1所述的裝置，還包括：

停止確定單元，被配置成確定所述車輛是否被停止。

3.如權利要求2所述的裝置，其中所述控制器被配置成將所述停止確定單元的停止確定值設置為用于控制所述車門驅動單元的第一值。

4.如權利要求2所述的裝置，其中所述停止確定單元被配置成基于選自車速、變速器模式、制動狀態和點火裝置通斷狀態中的至少一個或多個要素確定所述車輛是否被停止，來作為確定信息。

5.如權利要求4所述的裝置，其中所述停止確定單元被配置成從配備在所述車輛內的電子控制單元(ECU)獲取所述確定信息。

6.如權利要求1所述的裝置，還包括：

物體檢測單元，被配置成檢測所述車輛周圍的附近物體。

7.如權利要求6所述的裝置，其中所述控制器被配置成控制所述車門驅動單元，使得所述車輛的車門與檢測到的物體不發生接觸。

8.如權利要求1所述的裝置，其中所述傾斜方向被配置成包含選自向前傾斜、向后傾斜、左傾斜和右傾斜中的至少一個或多個。

9.一種用于控制車門的方法，所述方法包括：

由存儲單元根據特定的車輛型號存儲與傾斜方向和角度相對應的速度曲線；

由開閉檢測單元檢測車門是否被打開或關閉；

由傾斜測量單元測量所述車輛傾斜的方向和角度；以及

在控制器的控制下，由車門驅動單元基于存儲在所述存儲單元中的速度曲線來控制所述車門的打開和關閉速度。

10.如權利要求9所述的方法，其中控制所述車門的打開和關閉速度包括在所述車輛被停止時控制所述車門的打開和關閉速度。

11.如權利要求10所述的方法，其中所述車輛的停止狀態通過選自速度、變速器模式、制動狀態和點火裝置通斷中的至少一個來確定。

12.如權利要求9所述的方法，還包括：

在所述控制器的控制下，由所述車門驅動單元控制所述車門與所述車輛周圍的附近物體不發生接觸。

13.一種包含由控制器執行的程序指令的非短暫計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包括：

根據特定的車輛型號存儲與傾斜方向和角度相對應的速度曲線的程序指令；

根據來自開閉檢測單元的檢測來解釋表示車輛的車門是否被打開或關閉的數據的程序指令；

解釋由所述傾斜測量單元測量的所述車輛的傾斜方向和角度的數據的程序指令；以及

在控制器的控制下由車門驅動單元基于存儲在所述存儲單元中的速度曲線來控制所述車門的打開和關閉速度的程序指令。

14.如權利要求9所述的非短暫計算機可讀介質，其中控制所述車門打開和關閉速度的程序指令包括當所述車輛被停止時控制所述車門的打開和關閉速度的程序指令。

15.如權利要求14所述的非短暫計算機可讀介質，其中所述車輛的停止狀態由選自速度、變速器模式、制動狀態和點火裝置通斷中的至少一個來確定。

16.根據權利要求13所述的非短暫計算機可讀介質，還包括：

在所述控制器的控制下由所述車門驅動單元控制所述車門與所述車輛周圍的附近物體不發生接觸的程序指令。