[發明專利]打印設備、輸送設備和輸送控制方法

有效

• 申請號: 201210111381.1
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN102729652A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 田波治彥;五十嵐勇樹;新莊亮哉;丸山遼平;現田心;若山直樹
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B41J15/04
• 分類號: B41J15/04
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種打印設備，用于進給通過將薄片卷繞成卷筒狀所形成的卷紙并且輸送所進給的卷紙從而進行打印，所述打印設備包括：

進給馬達，用于使所述卷紙轉動以進行來自所述卷紙的進給；

輸送輥，用于夾持所進給的所述卷紙的端部，并且輸送所述卷紙；

輸送馬達，用于使所述輸送輥轉動；以及

控制單元，用于將如下輸送操作分割為多個區間，并且進行控制以在分割得到的各個區間中改變所述輸送馬達向所述輸送輥施加的轉矩以及所述進給馬達向所述卷紙施加的轉矩，其中，所述輸送操作包括：通過驅動所述進給馬達和所述輸送馬達，使所述卷紙從停止狀態加速到穩定狀態，使所述卷紙減速，以及使所述卷紙停止。

2.根據權利要求1所述的打印設備，其特征在于，分割得到的所述多個區間包括：

第一區間，其是從使所述卷紙自所述停止狀態進行加速直到結束加速控制的區間；

第二區間，其是從所述第一區間的結束起經過以恒定速度進行的輸送之后直到使所述卷紙減速并停止的區間；以及

第三區間，其是從所述第二區間的結束起直到開始用于下一輸送操作的所述卷紙的加速的區間，以及

所述第二區間進一步被分割為：

控制區間α，其是所述卷紙的速度達到最大速度的區間；

控制區間β，其是從所述控制區間α的結束起經過所述恒定速度之后直到使所述卷紙的速度減小為0的區間；以及

控制區間γ，其是從所述控制區間β的結束起直到將所述卷紙的速度從0經由負速度再次改變為0的區間。

3.根據權利要求2所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元還用于：

進行控制，以在所述第一區間中，使所述輸送馬達加速所述輸送輥，并且使所述進給馬達施加與所述卷紙的慣性力相對應的轉矩，

進行控制，以在所述第二區間的控制區間α中，使所述進給馬達進一步增大所述卷紙的速度，從而使所述卷紙的端部松弛，

進行控制，以在所述第二區間的控制區間β中，使所述進給馬達在相對于控制區間α中的方向的相反方向上施加轉矩，從而使所述卷紙的速度減小，然后控制所述進給馬達和所述輸送馬達的驅動以使得所述卷紙的速度與所述輸送輥的速度一致，

進行控制，以在所述第二區間的控制區間γ中，使所述進給馬達在所述相反方向上施加轉矩，以使得所述卷紙的端部的松弛發生反繞，以及

進行控制，以在所述第三區間中，在將所述卷紙的速度維持在0的情況下，使所述進給馬達在所述相反方向上施加轉矩。

4.根據權利要求1所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元包括：

第一控制單元，用于控制所述輸送馬達；以及

第二控制單元，用于控制所述進給馬達。

5.根據權利要求4所述的打印設備，其特征在于，還包括：

輸送編碼器，被配置為用于所述輸送馬達的反饋控制，并且用于生成用以估計所述輸送輥的位置、速度和加速度的信息；以及

進給編碼器，被配置為用于所述進給馬達的反饋控制，并且用于生成用以估計所述卷紙的位置、速度和加速度的信息。

6.根據權利要求5所述的打印設備，其特征在于，所述進給馬達在所述第二控制單元的控制下所生成的轉矩至少基于所述輸送編碼器所生成的所述輸送輥的位置、速度和加速度。

7.根據權利要求4所述的打印設備，其特征在于，所述第一控制單元通過開環控制來控制所述輸送馬達，以及

所述輸送馬達包括脈沖馬達。

8.一種用于打印設備的卷紙的輸送控制方法，所述打印設備包括：通過將薄片卷繞成卷筒狀所形成的卷紙；進給馬達，用于使所述卷紙轉動以進行來自所述卷紙的進給；輸送輥，用于夾持所進給的所述卷紙的端部，并且輸送所述卷紙；以及輸送馬達，用于使所述輸送輥轉動，并且所述打印設備輸送所進給的所述卷紙從而進行打印，所述輸送控制方法包括以下步驟：

將如下輸送操作分割為多個區間，其中，所述輸送操作包括：通過驅動所述進給馬達和所述輸送馬達，使所述卷紙從停止狀態加速到穩定狀態，使所述卷紙減速，以及使所述卷紙停止；以及

進行控制，以在分割得到的各個區間中改變所述輸送馬達向所述輸送輥施加的轉矩以及所述進給馬達向所述卷紙施加的轉矩。