[發(fā)明專利]六柱式汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210110840.4
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN102620944A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉韜;張立淼
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01B11/00
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備，更具體的說，它涉及一種六柱式汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為保證汽車的操縱穩(wěn)定性，汽車的車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，稱為車輪定位。汽車車輪參數(shù)是否準(zhǔn)確，對汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟(jì)性具有重要影響。車輪定位儀是檢驗(yàn)車輛安全性的重要的檢測設(shè)備。目前全國僅車輪定位儀的保有量就達(dá)30000多臺，并且以每年30％的速度在遞增。

立體視覺測量車輪定位參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)非接觸檢測，測量系統(tǒng)中兩攝像機(jī)之間的距離稱為基線距，基線距的長短決定了視覺系統(tǒng)的測量精度，基線距越長，測量系統(tǒng)的精度越高。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在有限空間內(nèi)的視覺測量，專利申請“三自由度汽車車輪定位參數(shù)立體視覺柔性檢測系統(tǒng)”(CN201110232257.6)提出了一種能夠在兩個方向正交的運(yùn)動的測量系統(tǒng)，但該方案存在以下問題：1.檢測系統(tǒng)采用高精度的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高，不適于大范圍推廣；2.系統(tǒng)只適用于對稱安裝的情況，不能調(diào)整為非對稱測量系統(tǒng)；3.對于不同大小的車輪，測量系統(tǒng)的攝像機(jī)和平面鏡高度不能根據(jù)需要調(diào)整，無法使平面鏡的中心和攝像機(jī)光軸構(gòu)成的測量平面調(diào)整到車輪中心高度，使測量產(chǎn)生誤差。在實(shí)際檢測過程中，需要針對不同測量情況調(diào)整測量系統(tǒng)各部分的位置和角度等結(jié)構(gòu)參數(shù)，因此六柱式汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測系統(tǒng)對汽車非接觸檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前檢測系統(tǒng)采用高精度的直線導(dǎo)軌，制造成本較高，不適于大范圍推廣且無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)各部件間相對位置和角度非對稱調(diào)整以實(shí)現(xiàn)高精度非接觸檢測汽車車輪定位參數(shù)的現(xiàn)狀，提供了一種體積較小、各零部件位置及角度可任意調(diào)整、制造成本低、操作簡便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝的可滿足國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測要求的六柱式汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測系統(tǒng)。

參閱圖1至圖6，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的六柱式汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測系統(tǒng)包括有前右平面鏡快速裝夾定位裝置、前左平面鏡快速裝夾定位裝置、后右平面鏡快速裝夾定位裝置、后左平面鏡快速裝夾定位裝置、左位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)與右位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)。

前右平面鏡快速裝夾定位裝置、前左平面鏡快速裝夾定位裝置、后右平面鏡快速裝夾定位裝置與后左平面鏡快速裝夾定位裝置結(jié)構(gòu)完全相同，前右平面鏡快速裝夾定位裝置和前左平面鏡快速裝夾定位裝置對稱放置，前右平面鏡快速裝夾定位裝置和前左平面鏡快速裝夾定位裝置沿x方向的距離為300mm-600mm，后右平面鏡快速裝夾定位裝置、后左平面鏡快速裝夾定位裝置對稱放置，后右平面鏡快速裝夾定位裝置和后左平面鏡快速裝夾定位裝置沿x方向的距離為200mm-500mm，前右平面鏡快速裝夾定位裝置和后右平面鏡快速裝夾定位裝置沿y方向的距離為200mm-600mm。

左位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)與右位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)完全相同且對稱放置，左位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)與右位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)的距離為100mm-400mm，左位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)與后左平面鏡快速裝夾定位裝置沿y方向距離為300mm-600mm。

技術(shù)方案中所述的前右平面鏡快速裝夾定位裝置包括有平面鏡、膠墊、鎖緊螺栓、鎖緊螺母、固定螺栓、上角鋼、下角鋼、平面鏡底座與固定螺母。

平面鏡底座放置在平整的地面上，兩個固定螺栓分別穿過下角鋼的兩個圓形通孔及平面鏡底座的兩個圓形通孔分別與兩個固定螺母螺紋固定連接，鎖緊螺栓自下而上穿過下角鋼頂面的兩個長孔及上角鋼底面的兩個圓形通孔與鎖緊螺母螺紋固定連接，上角鋼的側(cè)面與膠墊面接觸配合，膠墊與平面鏡面接觸配合，平面鏡與平面鏡底座的矩形鋼管面接觸配合。

所述的平面鏡底座由矩形鋼板和矩形鋼管焊接而成，垂直于矩形鋼管較寬一面對稱加工六個圓形通孔。

所述的下角鋼由角鋼制作，下角鋼的頂面對稱加工兩個長孔，下角鋼的側(cè)面對稱加工兩個圓形通孔。

所述的上角鋼由角鋼制作，上角鋼的底面對稱加工兩個圓形通孔。

所述的膠墊為矩形橡膠片。

所述的平面鏡為矩形鏡面。

技術(shù)方案中所述的右位置可調(diào)的攝像機(jī)安裝系統(tǒng)包括有攝像機(jī)，支架固定螺栓，調(diào)整支架，底座，攝像機(jī)固定螺栓與螺母。