[發明專利]大型遙控潛水器的水下干式搭載裝置

有效

• 申請號: 201210110383.9
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN102632977A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 沈明學;彭亮斌;唐俊娟
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 趙臻淞;聶漢欽

技術領域

本發明涉及水下航行器領域，尤其是大型遙控潛水器的水下干式搭載裝置。

背景技術

遙控潛水器（ROV）是一種可以通過電纜遙控進行水下作業的潛水器。大型ROV可以攜帶作業工具進行水下作業或觀察探測，一般空氣中重量在數噸左右，功率數十千瓦。大型ROV搭載在水下航行體上，可以利用水下航行體自身機動能力大大增強其作業范圍，也可以克服水面風浪流對ROV作業的影響。

現有技術中有一種方式將觀察型ROV搭載在水下航行體的魚雷管中，觀察型ROV體積重量小，功率在數千瓦左右，作業能力較弱；為了將其搭載在魚雷管中，其被設計成與魚雷管相同的尺寸和形狀；通過在發射管艙口蓋上安裝標準貫穿件，操控觀察型ROV出入和作業。該搭載系統也存在一定的不足之處，搭載的ROV需要特別設計，不利于搭載已成熟的商業化產品或大型作業型ROV，ROV布放過程中需要水下航行體原有的浮力調整系統對自身的姿態進行調整等。

發明內容

本申請人針對上述現有ROV搭載存在的缺點，提供一種結構合理、操作方便的大型遙控潛水器的水下干式搭載裝置，從而以滿足水下航行體搭載大型ROV進行水下作業的要求。

本發明所采用的技術方案如下：

一種大型遙控潛水器的水下干式搭載裝置，設置在大型水下航行體內部，包括ROV搭載艙、載荷代換水艙與控制艙。搭載艙內部設置ROV與ROV控制纜收放系統；搭載艙和載荷代換水艙內設置有載荷代換管路系統，利用載荷代換水泵實現兩艙之間的泵水；控制艙與搭載艙之間設置人員出入通道；搭載艙的底部設置水密艙口蓋，通過艙口啟閉機構實現啟閉。

作為上述技術方案的進一步改進：所述搭載艙為球形結構，其外環繞半包圍的馬蹄形載荷代換水艙，兩艙的重心位置在水平面內重合，在垂直面內，載荷代換水艙的重心位置略高于搭載艙的重心位置。

所述載荷代換水艙和搭載艙都可單獨充滿淡水，且水容積相當。

所述搭載艙的內壁面安裝有浮力材料，搭載的ROV控制纜為中性纜。

艙口啟閉機構的導軌焊接在水下航行體的本體上，移動小車通過滾輪在導軌上滑移，水平液壓缸的活塞與移動小車通過鉸接機構連接；垂向液壓缸連接在水密艙口蓋與移動小車之間。

本發明的有益效果如下：

利用本發明裝置，提出了一種全新的水下干式搭載大型ROV并進行作業的方法，該方法可以概括為“干艙中搭載，淡水中作業”，較好地兼顧了大型ROV水下作業的可維護性和安全性。本搭載系統攜帶淡水進行作業過程中的載荷代換，在載荷代換過程中，淡水也對ROV進行了沖洗，有利于ROV的維護保養。

在本搭載系統中，采用球形耐壓殼體作為搭載艙，充分利用球形殼體耐壓性能好的優勢。同時，在球形耐壓殼體內一些閑置空間加裝浮力材料，降低了ROV水下作業時需要代換的水的重量和體積。

本搭載系統采用馬蹄形載荷代換水艙，通過適當布置，能夠在載荷代換水艙內的水代換過程中，水下航行體艇體的水平重心位置幾乎不發生改變，降低了作業過程中作業反力對艇體的影響。

附圖說明

圖1是本發明在水下航行體上應用的布置圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3是球形ROV搭載艙內的布置中剖圖。

圖4為圖3的俯視中剖圖。

圖5是載荷代換管路系統組成示意圖。

圖6是搭載艙艙口啟閉機構示意圖。

圖7是本發明進行ROV水下作業時的流程示意圖。

圖中：1、水下航行體；2、搭載艙；3、載荷代換水艙；4、控制艙；5、艙口啟閉機構；6、水密艙口蓋；7、出入通道；8、載荷代換水泵；9、濾網；10、液位計；11、載荷代換控制柜；12、載荷代換控制線路或管路；13、內外壓力控制閥；20、ROV；21、控制纜收放系統上部支架；22、控制纜收放系統下部支架；23、控制纜收放系統；24、浮力材料；25、側向水密艙口蓋；26、控制纜；51、螺釘連接結構；52、垂向液壓缸；53、導向桿；54、移動小車；55、滾輪；56、導軌；57、鉸接機構；58、活塞；59、水平液壓缸。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。