[發明專利]諧振式光學陀螺的復位鎖定方法及其裝置有效

申請號：	201210110119.5	申請日：	2012-04-16
公開（公告）號：	CN102636163A	公開（公告）日：	2012-08-15
發明（設計）人：	金仲和;俞旭輝;馬慧蓮	申請（專利權）人：	浙江大學
主分類號：	G01C19/68	分類號：	G01C19/68
代理公司：	杭州求是專利事務所有限公司 33200	代理人：	張法高
地址：	310027 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	諧振光學陀螺復位鎖定方法及其裝置
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【權利要求書】：

1.?一種諧振式光學陀螺的復位鎖定方法，其特征在于激光器的可調諧電壓范圍為[V_min,?V_max]，激光器反饋電壓的設定閾值上限和下限分別為V_T-max和V_T-min，閾值電壓的上限V_T-max小于激光器的可調諧電壓的上限V_max，閾值電壓的下限V_T-min大于可調諧電壓的下限V_min，當激光器的反饋電壓超過設定的閾值上限V_T-max時，激光器的反饋電壓下降p×V_FSR，其中p為整數，V_FSR是諧振腔自由譜寬對應的調諧電壓范圍；當激光器的反饋電壓低于設定的閾值下限V_T-min時，激光器的反饋電壓上升p×V_FSR。

2.?一種如權利要求1所述方法實施的諧振式光學陀螺的復位鎖定裝置，其特征在于包括激光器（1）、以光學諧振腔為核心的Sagnac效應發生裝置（2）、伺服控制器（3）、復位控制器（4）；激光器（1）、以光學諧振腔為核心的Sagnac效應發生裝置（2）、伺服控制器（3）、復位控制器（4）順次相連；伺服控制器(3)和復位控制器（4）能在一個現場可編程門陣列FPGA、復雜可編程邏輯器件CPLD或者DSP微處理器芯片上實現。

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