[發明專利]三維空間圖像的獲取系統及方法

無效

• 申請號: 201210109895.3
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN103379267A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 徐茂國
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及攝像技術，尤其涉及一種三維空間圖像的獲取系統及方法。

背景技術

我們生活在一個三維世界中，任何物體都具有寬度、高度和深度。過去很多電子裝置如手機等雖然都整合有照相的功能，然而多數這些具有照相功能的電子裝置都只能拍攝二維圖像，無法反映被攝物體的深度信息。

如今，三維空間成像技術(即自立體成像技術)得到了重大發展。在三維空間成像技術中，電子裝置對一個三維空間進行多次攝取以獲得多幅二維圖像，然后對該多幅二維圖像進行后處理以獲取表征該三維空間的三維圖像。傳統的該類電子裝置獲取該三維空間的三維圖像的實現方式是取像鏡頭拍攝時沿著一固定軌道轉動，從而從不同角度對該三維空間進行攝取，然后這些圖像后期被合成為該三維圖像。但是仍有必要提供一種新的三維空間的圖像獲取系統及方法，能夠提供給用戶更多樣的選擇。

發明內容

本發明提供一種三維空間圖像的獲取系統，包括：多個攝像單元，用于在其可調焦距范圍內調節焦距，并在調節到聚焦時對位于一個三維空間內相應方向上的被攝物體分別進行多次圖像捕捉，從而獲取該相應方向上的被攝物體的若干個二維圖像；一輪廓識別單元，用于獲取每一幅二維圖像中被攝物體的輪廓線；一坐標定位單元，用于獲取每一幅二維圖像的輪廓線上各點的三維坐標；和一圖像合成單元，用于根據同一方向上拍攝的每一幅二維圖像中輪廓線各點的三維坐標將同一方向上獲取的多幅二維圖像的輪廓線相互疊加以合成出各方向對應的該被攝物體的一個三維圖像，并將合成出的不同方向上的三維圖像拼接為包括多個被攝物體的一幅全景圖像。

本發明還提供一種三維空間圖像的獲取方法，包括：在可調焦距范圍內調節焦距，并在調節到聚焦時對位于一個三維空間內相應方向上的被攝物體分別進行若干次圖像捕捉，從而獲取該相應方向上的被攝物體的多幅二維圖像；獲取每一幅二維圖像中被攝物體的輪廓線；獲取每一幅二維圖像的輪廓線上各點的三維坐標；和根據同一方向上拍攝的每一幅二維圖像中輪廓線各點的三維坐標將同一方向上獲取的多幅二維圖像的輪廓線相互疊加以合成出各方向對應的該被攝物體的一個三維圖像，并將合成出的不同方向上的三維圖像拼接為包括多個被攝物體的一幅全景圖像。

相較于現有技術，本發明的三維空間圖像的獲取系統及方法通過若干攝像單元分別從多個方向對一個三維空間進行多次攝取以得到若干二維圖像，然后將同一方向上捕捉的若干二維圖像進行合成，并通過拼接獲得該三維空間的一幅全景圖像。

附圖說明

圖1是本發明的三維空間圖像的獲取系統的硬件架構圖。

圖2為本發明的三維空間圖像的獲取系統的攝像單元與該三維空間的位置關系圖。

圖3是本發明的三維空間圖像的獲取系統獲取的二維圖像的示意圖。

圖4是本發明合成出的被攝物體的三維圖像的示意圖。

圖5是本發明的三維空間圖像的獲取方法的流程圖。

主要元件符號說明

??三維空間圖像獲取系統??10??攝像單元??11??輪廓識別單元??12