[發明專利]一種全自動定量包裝機

無效

• 申請號: 201210109820.5
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN102616408A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 鄭書飛;時張杰;李愛成;徐林森;馮寶林;牛曉慶;施翔
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 朱小杰

技術領域

本發明涉及一種全自動定量包裝機，更具體地說，涉及一種開口袋的全自動定量包裝設備。

背景技術

在糧食、食品、化工、建材、礦山、加工、原料等眾多行業的定量包裝生產線上，現有的半自動包裝設備工作效率低下，人力勞動強度大。包裝現場的氣味、粉塵等惡劣環境嚴重影響工人的身體健康。隨著人力成本的增加、對生產效率的追求，以及對環境的注重，急需一種包裝速度快、精度高、人力管理成本低、生產自動化程度高等特點的全自動定量包裝機來替代傳統的半自動定量包裝設備。

發明內容

本發明的目的是為了解決傳統的半自動定量包裝設備工作效率低下，人力勞動強度大，以及包裝現場環境惡劣等問題，而提供的一種全自動定量包裝機。該自動包裝機能實現物料袋的自動供袋、自動取袋、自動開袋、自動送袋和自動夾袋等一系列連續的全自動包裝工作。

本發明的目的可通過下述技術方案來實現：

一種全自動定量包裝機，具有雙秤組件和基座，基座旁設有自動供袋機構，上述雙秤組件下方設有落料口，上述雙秤組件上設有自動夾袋機構，基座上安裝有自動取袋機構、自動開袋機構和自動送袋機構；上述自動供袋機構包括供袋伺服電機、供袋滾珠絲杠副、供袋直線導軌副和用來放置物料袋的袋盒。

上述袋盒由三片擋板組成，且擋板之間位置可調。

上述自動取袋機構包括取袋吸盤組、用來驅動取袋吸盤組的取袋氣缸、取袋滾珠絲杠副、取袋直線導軌副、用來驅動取袋滾珠絲杠副的取袋伺服電機，所述取袋吸盤組具有4個吸盤。

上述自動開袋機構包括開袋氣缸、上開袋吸盤組和下開袋吸盤組，上開袋吸盤組和下開袋吸盤組各自設置3個真空吸盤，且下開袋吸盤組固定安裝在基座上。

上述自動送袋機構包括旋轉軸、驅動電機、2個擺臂、2個導向軸支座、2個撐爪和用來驅動撐爪的2個撐袋氣缸，2個擺臂分別通過2個導向軸支座固定在旋轉軸上，2個擺臂沿物料袋寬度方向布置。

上述自動夾袋機構包括夾袋氣缸、夾袋連桿和夾爪，夾袋連桿和夾爪均有2個，對稱布置在雙秤組件的落料口周邊。

上述包裝機采用PLC控制各個電機、氣缸、電磁閥等元件的動作。

本發明的好處在于具有自動供袋、取袋、開袋、送袋和夾袋機構，包裝速度快、精度高，大大提高了生產效率；本發明包裝機采用PLC控制各個電機、氣缸、電磁閥等元件的動作，將自動供袋、取袋、開袋、送袋和夾袋機構自動化聯動起來，實現了包裝全自動化。

附圖說明

圖1本發明的整體結構示意圖。

圖2自動自動供袋機構的立體示意圖。

圖3自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的立體示意圖。

圖4自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的主視示意圖。

圖5自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的俯視示意圖。

圖6自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的側視示意圖。

圖7自動夾袋機構的主視示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種全自動定量包裝機包括自動供袋機構1、自動取袋機構2、自動開袋機構3、自動送袋機構4、自動夾袋機構5、雙秤組件6和基座7。自動夾袋機構5安裝在雙秤組件6上，自動取袋機構2、自動開袋機構3和自動送袋機構4安裝在基座7上。

如圖2所示，上述的自動供袋機構1包括供袋伺服電機1-1、供袋滾珠絲杠副1-2、供袋直線導軌副1-3和袋盒1-4。供袋伺服電機1-1驅動絲杠螺母機構，沿供袋直線導軌副1-3做提升運動，從而自動補償取走的物料袋1-5所產生的空間。袋盒1-4由三片擋板構成，調整這三片擋板的位置，可以適應不同規格的物料袋。

如圖3、圖4、圖5所示，上述的自動取袋機構2包括取袋吸盤組2-1、取袋氣缸2-2、取袋滾珠絲杠副2-3、取袋直線導軌副2-4和取袋伺服電機2-5。上述取袋吸盤組2-1由4個吸盤組成，取袋氣缸2-2帶動取袋吸盤組2-1做伸縮運動，實現從自動供袋機構1的袋盒1-4吸取物料袋1-5；取袋伺服電機2-5帶動取袋滾珠絲杠副2-3，沿取袋直線導軌副2-4做水平移動，將物料袋1-5移送到自動開袋機構3的正下方位置。

如圖3、圖6所示，上述的自動開袋機構3包括開袋氣缸3-1、上開袋吸盤組3-2和下開袋吸盤組3-3。上開袋吸盤組3-2和下開袋吸盤組3-3均設有3個真空吸盤，下開袋吸盤組3-3固定安裝在基座7上，開袋氣缸3-1帶動上開袋吸盤組3-2做伸縮運動，通過兩組吸盤的對吸，將物料袋1-5的袋口打開。