[發明專利]多臂式機械手澆注機

無效

• 申請號: 201210109640.7
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN102615276A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李成求;畢艷麗
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B22D41/06
• 分類號: B22D41/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅

技術領域

本發明涉及一種澆注機，具體地說是一種多臂式機械手澆注機。

背景技術

目前，工業中的小型零件澆注主要由人力完成，勞動強度大，效率低。為提高操作者的工作效率，降低勞動強度，有必要提供一種當操作者使用較小的力就能控制的裝置，從而提高生產效率。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種多臂式機械手澆注機。本發明主要通過桿機構克服勞動強度大，工作效率低等問題，即該裝置的水平運動由人力實現，垂直運動通過動力裝置的氣缸的伸縮來完成，并且連桿組間的長度關系，使操作端水平運動時在一個水平面上。本發明采用的技術手段如下：

一種多臂式機械手澆注機，包括支座、機架、動力裝置、連桿組和操作部，其特征在于：所述機架固定在所述支座上端，所述機架可繞與所述支座的固定端360°旋轉；所述機架上設有水平滑道和豎直滑道，所述水平滑道上設有滑塊I，所述豎直滑道上設有滑塊II，所述滑塊II與所述動力裝置相連，所述動力裝置固定在所述機架上；所述連桿組包括連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV、連桿V、連桿VI、連桿VII和連桿VIII，所述滑塊II上活動連接有所述連桿I和所述連桿V，所述連桿I的另一端和所述連桿V的另一端分別與所述連桿VI的兩端活動連接，所述連桿VI與所述連桿V連接的一端還同時活動連接有所述連桿VII，所述連桿VII的另一端與所述連桿VIII的一端活動連接，所連桿VI與所述連桿I連接的一端還同時活動連接有所述連桿II，所述連桿II的另一端活動連接在所述連桿VIII兩個端部之間，所述連桿III的一端活動連接在所述滑塊I上，所述連桿III的另一端活動連接在所述連桿II兩個端部之間，所述連桿IV的兩端分別活動連接在所述滑塊I和所述滑塊II上，所述連桿IV的兩端分別與所述連桿I和所述連桿III共用一個活動連接端；所述操作部包括鐵水包架、翻轉裝置和手輪，所述翻轉裝置的上端與所述連桿VIII的下端活動連接，所述翻轉裝置可繞與所述連桿VIII的固定端360°旋轉，所述翻轉裝置的左右兩端分別固定有所述手輪和所述鐵水包架。

作為優選，所述連桿I、所述連桿V和所述連桿III的長度相等；所述連桿VII和所述連桿II的長度相等；所述連桿VI的長度和所述連桿I和所述連桿V在所述滑塊II上的活動連接端的間距相等，所述連桿VI的長度亦和所述連桿II在所述連桿VIII上的活動連接端到所述連桿VIII與所述連桿VII的活動連接端的距離相等；所述連桿IV的長度和所述連桿III在所述連桿II上的活動連接端到所述連桿II與所述連桿I的活動連接端的距離相等。

本發明具有以下優點：

1、動力裝置與人力相結合，操作方便快捷，縮短移動鐵水包的時間，降低工人的勞動強度，提高生產效率。

2、通過桿機構實現操作端的空間移動，結構簡單，作業范圍大。

3、連桿組運動過程中操作端始終保持平動，不會產生翻轉，使澆注過程安全可靠。

基于上述理由本發明可在小型零件澆注等領域廣泛推廣。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的結構示意簡圖。

圖中：1、支座2、機架3、滑塊I4、連桿IV5、滑塊II6、動力裝置7、連桿I8、連桿V9、連桿VI10、連桿III11、連桿VII12、連桿II13、連桿VIII14、鐵水包架15、鐵水包16、翻轉裝置17、手輪。

具體實施方式

以下參照附圖說明本發明的實施例。在本說明書中，為了簡化說明，用于描述相應部件之間位置和方向的關系，如上、下、內、外、向上、向下、頂和底的詞語僅指附圖中的位置關系和方向。