[發明專利]一種水上行走機器人的腳掌

無效

• 申請號: 201210109002.5
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN102616358A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 徐林森;曹凱;魏鮮明;沈惠平
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B63H1/30
• 分類號: B63H1/30
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 朱小杰

1.一種水上行走機器人的腳掌，其特征在于：包括腳掌中間板(3)和兩個設置在腳掌中間板兩側的腳掌(1)，上述腳掌中間板(3)與腳掌(1)通過轉動副(7)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種水上行走機器人的腳掌，其特征在于：上述腳掌中間板(3)和腳掌(1)之間設有彈性隔水帶(4)。

3.根據權利要求2所述的一種水上行走機器人的腳掌，其特征在于：上述腳掌中間板(3)和腳掌(1)之間設有角度控制機構，上述角度控制機構包括角度控制板(5)和角度控制柔性帶(6)，上述角度控制平板(5)的一端通過緊定螺釘(2)固定在腳掌中間板上，角度控制平板(5)的另一端與角度控制柔性帶(6)粘接，上述角度控制柔性帶一端與角度控制平板粘結，另一端貫穿腳掌。

4.根據權利要求1所述的一種水上行走機器人的腳掌，其特征在于：上述腳掌呈半圓狀。