[發明專利]一種醫用自動對接車

有效

• 申請號: 201210108783.6
• 申請日: 2012-04-14
• 公開（公告）號: CN102631269A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 謝健峰
• 申請（專利權）人: 中山厚福應用技術有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 吳聘玉

技術領域

本發明涉及一種對接車，特別是一種醫用自動對接車。

背景技術

重癥患者的搬運，一直是困擾醫護人員的難題。如骨折、腦溢血、術后及超重等患者，怎樣確保他們安全舒適地出入手術室，而且避免向手術室內帶入細菌呢？醫用轉移對接車解決這一問題。能在患者不需要任何搬動的情況下，平穩、舒適地進行病床和轉移車之間的移動（自動過床），有效地避免了因搬動不當造成的再次傷害，并大大減輕醫護人員勞動強度，而且通過轉接避免手術室外未消毒的轉移車進入而帶入細菌。即便如此，目前的轉移對接車無論是轉移車對病床的對接、還是轉移車與轉移車之間的對接都需要人工進行高度調整至水平狀態下才可以對接，這對于護士或護理人員來講都是比較困難的事情，增大了護理人員的工作量和工作強度，基于減少醫護人員的工作強度，降低護理成本的目的，本發明人開發研制了一種可以自動進行高度對接調整的醫用醫用自動對接車以滿足市場需求，填補行業空白。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種能夠自動進行高度對接調整的醫用醫用自動對接車。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種醫用自動對接車，其特征在于：包括操控器、車主體及中央處理模塊，且操控器與中央處理模塊電性連接，所述車主體包括底座及導軌架，底座及導軌架間設有能夠自動升降導軌架的自動升降裝置，且自動升降裝置與中央處理模塊電性連接，所述車主體上設有電磁感應鎖及與中央處理模塊電性連接的紅外傳感器。

所述自動升降裝置包括相對樞設于底座上的第一傳動桿、設置于導軌架上的直線電動推桿及第一連接桿，且第一傳動桿與對應的第一連接桿樞接，直線電動推桿上樞接有第二傳動桿，且該第二傳動桿分別與第一傳動桿樞接，所述中央處理模塊與直線電動推桿電性連接。

所述導軌架上設有橫梁，所述直線電動推桿設置于橫梁上。

所述第一傳動桿呈三角形，其三個角點分別與第一連接桿、底座及第二傳動桿樞接。

所述底座上設有支板，所述第一傳動桿與支板樞接。

所述紅外傳感器間通過紅外線雙向數據傳輸協議傳輸數據。

本發明的有益效果是：本發明通過操控器連接中央處理模塊而控制自動升降裝置帶動導軌架升降，在升降同時，通過兩轉接車之間或轉接車與病床之間的紅外傳感器相互感應并雙向通訊傳輸采樣數據，中央處理模塊采用模糊控制算法及PID算法精確化處理接收到的數據，模糊控制算法一直被認為是解決復雜非線性系統建模和控制問題的一種行之有效的方法，特別地,由于模糊系統具有萬能逼近特性,不確定非線性系統的自適應能力，因而能夠保證系統系統在快速響應的同時保持較小的超調量，且對被控參數的變化有較強的適應力；而PID算法具有結構簡單、穩定可靠、容易實現、理論體系成熟等優點，它可以消除系統的穩態誤差，通過上述處理方式，中央處理模塊能夠準確控制自動升降裝置帶動導軌架升降到與另一轉接車或病床相匹配的高度，再通過轉接車電磁感應鎖將兩轉接車或轉接車與病床鎖定，上述過程不需人工調節轉接車的高度，兩車對接后自動鎖定，不僅節省了轉接時間，而且大大降低了護理人員的工作強度及工作量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明的立體視圖；

圖2是本發明的爆炸視圖；

圖3是本發明處于轉接狀態的應用視圖；

圖4是本發明的原理框圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，本發明公開了一種醫用自動對接車，包括操控器1、車主體2及中央處理模塊，且操控器1與中央處理模塊16電性連接，所述車主體2包括底座3及導軌架4，底座3及導軌架4間設有能夠自動升降導軌架4的自動升降裝置，且自動升降裝置與中央處理模塊16電性連接，所述車主體2上設有電磁感應鎖14及與中央處理模塊16電性連接的紅外傳感器15。