[發明專利]一種陣列式超聲波定位傳感器及其定位方法

無效

• 申請號: 201210108131.2
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN102621461A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 操立軍;伍一鋒
• 申請（專利權）人: 湖北中試電力科技有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

1.一種陣列式超聲波定位傳感器，其特征在于，包括一個矩形本體以及設置的矩形本體上的傳感組件。

2.根據權利要求1所述的一種陣列式超聲波定位傳感器，其特征在于，所述傳感組件包括若干均勻設置在矩形本體表面的正方形安置孔以及設置在正方形安置孔上的若干超聲波傳感單元（6）。

3.根據權利要求2所述的一種陣列式超聲波定位傳感器，其特征在于，所述正方形安置孔的六個角上分別設置有超聲波傳感單元（6）。

4.根據權利要求3所述的一種陣列式超聲波定位傳感器，其特征在于，所述正方形安置孔均與覆蓋在上述矩形本體的整個外表面。

5.一種權利要求1所述的陣列式超聲波定位傳感器的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，定義正方形安置孔的四個角點分別為：第一角點A、第二角點B、第三角點C以及第四角點D，定義正方形安置孔中心點為第五角點E；并定義第一角點C為原點；并且定義正方形安置孔邊長為a；

步驟2，定義待檢測點M距離所述第一角點A、第二角點B、第三角點C、第四角點D以及第五角點E距離分別為第一距離LA、第二距離LB、第三距離LC、第四距離LD以及第五距離LE；

步驟3，定義聲音最先到達第四角點D，到達第一角點A、第二角點B、第三角點C以及第五角點E的時間差分別為為ΔtA，ΔtB，ΔtC，ΔtE，并定義聲音的傳播速度為v；

步驟4，由步驟1、2、3獲取M點坐標（x，y，z），由此獲取M點位置信息。