[發明專利]用于物料傳送車輛的監控系統

有效

• 申請號: 201210107730.2
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102735319A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 彭蒂·阿西凱寧
• 申請（專利權）人: 塔姆特豪思公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03;G01B21/22;G01M17/007;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明總體上涉及一種物料傳送車輛的監控系統。本發明可以被應用于稱量車輛的載荷，以便監控車輛的物理穩定性以及用于其他的監控目的。物料傳送車輛可以是(例如)輪式裝載機、叉車、挖掘機、翻斗車、運送機、收割機、起重機、客用電梯、架梁用千斤頂、或卡車(諸如，消防車、鏟車、碼垛車、前移式叉車或垃圾車)。

背景技術

物料傳送車輛通常包括用于稱量被搬運或者運送的物料的稱量裝置(weighting?arrangement)。圖1示出了根據現有技術的示意性物料傳送車輛，輪式裝載機10位于地面90上。輪式裝載機具有鏟斗12，該鏟斗作為用于待被傳送物料的承載裝置。所述鏟斗以鉸接梁16連接到輪式裝載機的本體部件/底盤。為了提升/降低鏟斗，將液壓缸13連接到所述梁，并且通過閥來控制所述液壓缸。此外，輪式裝載機具有用于轉動鏟斗的液壓缸15。

輪式裝載機的稱量裝置的目的是測量當前布置在鏟斗中的物料的重量。稱量裝置可以在懸臂結構中具有電子或者液壓重量傳感器。例如，壓力傳感器可以安裝在提升缸中，所述壓力傳感器測量所述提升缸中的液壓流體的壓力。另選地，可以將應變計變換器(strain?gauge?transducer)用作重量傳感器，例如，所述應變計變換器可以安裝在所述鏟斗與所述梁之間的接合處中。

然而，物料傳送車輛的底盤、懸臂或鏟斗的位置、角度和運動對重量傳感器的輸出信號值具有影響，并且重量傳感器的數據因此應該利用加速度/位置信息來補償。在專利文獻EP1083415B1中披露了這種補償系統。出于補償的目的，物料傳送車輛可以在所述物料傳送車輛的底盤中可以包括諸如加速計的位置傳感器。例如，挖掘機也可以具有諸如加速度計的傳感器，以便測量每個梁的位置以用于重量的補償。

基于測量參數來處理從傳感器接收到的信息，并且由于所述處理而實現稱量結果。稱量裝置的具有用戶界面18的電子單元通常布置在車艙中。

物料傳送車輛還可以具有用于監控車輛的機械穩定性的系統。這對于為了避免車輛傾覆是必要的。這種傾覆的風險可能由于不平的基部/地面90、重載荷、以及車輛的運動和/或載荷的運動而出現。例如，能夠通過測量車輛的軸上的載荷來監控穩定性。如果在任何軸或者車輪上的載荷值在極限值以下，便由監控系統發出警報。

在物料傳送車輛的使用中，需要監控環境以避免與任何其他物體碰撞。例如，挖掘機可以沿著不同的方向運動，艙室可以旋轉，并且車輛的懸臂/鏟斗可以轉動。因此，除了駕駛員的前方之外，還需要沿其他方向監控車輛的環境。

關于現有技術的解決方案具有一些缺點。如果僅使用重量監控傾覆的風險，則這種監控不考慮例如地面不平或者車輛運動的影響。還具有可用的測量車輛的加速度的獨立監控系統。然而，因為為此目的需要特定的傳感器、處理過程以及用戶界面單元，所以該系統的生產和安裝成本很昂貴。還存在獨立的基于攝像機的系統，以便監控車輛的環境。然而，具有附加監控器的獨立攝像機系統也很昂貴，并且在艙室中的合適位置中需要具有用于攝像機系統的監控器的空間。

發明內容

本發明的目的是避免或者至少消除現有技術解決方案的上述缺點并且實現了這樣一種解決方案，通過該解決方案提供所要求的測量以用于載荷的準確稱量和車輛穩定性監控。

本發明的目的通過一種解決方案而實現，其中物料傳送車輛具有至少一個用于稱量的傳感器以及至少一個用于測量車輛的角度或者車輛的部件的角度的傳感器(優選是陀螺儀)。監控系統具有用于稱量載荷以及用于測量機械穩定性的至少一個公共部件。在本發明的系統中，例如，相同的稱量傳感器可以被用于稱量承載裝置的載荷并且用于監控傾覆的風險，并且例如，用于測量車輛的加速度/角度的相同傳感器可以被用于補償稱量信號以實現補償的稱量結果，并且用于監控車輛的物理穩定性。

根據本發明的用于物料傳送車輛的監控系統，其中物料傳送車輛具有用于承載物料的裝置，并且所述監控系統包括：

-至少一個第一傳感器，用于稱量被承載裝置承載的物料；

-至少一個第二傳感器，用于測量物料傳送車輛的基部、懸臂和/或鏟斗相對于水平平面或者物料傳送車輛的其他部件的角度；

-處理裝置，用于基于從第一傳感器和第二傳感器接收的信息來提供物料的重量測量結果，

-用戶界面，用于提供關于重量測量結果的信息，

其特征在于，所述監控系統還包括用于監控物料傳送車輛的物理穩定性的裝置，并且所述監控系統包括共用裝置，其中所述共用裝置布置為操縱稱量和穩定性監控。