[發(fā)明專利]部件供給裝置及安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210107315.7
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102740669B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加賀谷宏之;畠山祥和
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種部件供給裝置，特別地，涉及一種向安裝裝置供給帶引線的引線部件的部件供給裝置，該安裝裝置相對于基板安裝電子部件。

背景技術(shù)

當(dāng)前，作為部件供給裝置，已知利用振動而將棒狀部件向安裝裝置進行排列供給的部件供給裝置(例如，參照專利文獻1)。該部件供給裝置在上表面開口的圓筒狀的收容碗內(nèi)散亂地收容多個部件，通過對收容碗施加振動，從而沿設(shè)置于收容碗的內(nèi)周面上的螺旋狀的輸送路徑對部件進行輸送。另外，在收容碗的出口處，設(shè)置有朝向安裝裝置延伸的輸送導(dǎo)軌，使得運出至收容碗外的部件沿該輸送導(dǎo)軌排列而輸送至安裝裝置。

專利文獻1：日本特開2010-180016號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，專利文獻1所記載的部件供給裝置是對棒狀(單邊插腳封裝體)形狀的部件進行排列輸送的裝置，無法將異型部件或帶引線的連接器等電子部件以所期望的姿勢進行輸送。因此，在安裝裝置側(cè)，需要將部件的姿勢變更為可以被安裝頭拾取的姿勢。雖然可以使用多個傳感器對部件的姿勢進行判別，通過反復(fù)進行部件的篩選而統(tǒng)一為所期望的姿勢，但安裝裝置側(cè)的處理變得麻煩。另外，有時無法根據(jù)部件的形狀或材質(zhì)而使用傳感器對姿勢進行判別。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種部件供給裝置，其可以將異型部件或帶引線的連接器等部件以所期望的姿勢相對于安裝裝置進行供給。

本發(fā)明的部件供給裝置通過振動而將部件向用于相對于基材安裝部件的安裝裝置進行排列供給，其特征在于，具有：篩選部，其在所述部件的輸送路徑上，使相對于所述基材的安裝面朝向一個方向的規(guī)定姿勢的部件通過，使除了所述規(guī)定姿勢以外的部件從所述輸送路徑脫離；以及掉落部，其將在所述篩選部中統(tǒng)一后的部件的姿勢，利用設(shè)置在所述輸送路徑上的凹陷部而變更為被所述安裝裝置取出的姿勢。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使部件為異型部件或連接器等電子部件，也可以通過篩選部而僅篩選出規(guī)定姿勢的部件，利用掉落部變換為可以被安裝裝置取出的姿勢。由此，無需在安裝裝置側(cè)將部件變更為可以取出的姿勢，不需要使用傳感器對部件的姿勢進行判別的復(fù)雜處理。另外，即使在部件無法使用傳感器判別部件的姿勢的情況下，也可以相對于安裝裝置而以適當(dāng)?shù)淖藙莨┙o部件。

另外，在本發(fā)明的上述部件供給裝置中，所述篩選部使所述安裝面朝向一側(cè)的部件通過，所述掉落部利用所述凹陷部，將通過所述篩選部的部件的姿勢變更為使所述安裝面朝向下方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于使部件的安裝面朝向下方而向安裝裝置供給，所以在安裝裝置中，易于相對于基材的水平安裝面安裝部件。

另外，在本發(fā)明的上述部件供給裝置中，在所述輸送路徑的上游側(cè)具有收容所述部件的收容容器，使在所述篩選部中從所述輸送路徑脫離的部件返回所述收容容器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以使安裝面朝向除了規(guī)定方向以外的部件自動返回收容容器。

另外，在本發(fā)明的上述部件供給裝置中，作為所述部件，其引線從立方體形狀的部件主體的安裝面向外側(cè)凸出，與以所述引線朝向縱向的方式使所述部件主體豎起的縱向姿勢相比，在以所述引線朝向橫向的方式使所述部件主體傾倒的橫向姿勢中，所述部件的高度較低。

另外，在本發(fā)明的上述部件供給裝置中，所述篩選部具有第1引導(dǎo)部，其在所述輸送路徑上橫穿所述橫向姿勢的部件的上方，將所述縱向姿勢的部件向所述輸送路徑外引導(dǎo)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)對橫向姿勢的部件和縱向姿勢的部件進行篩選。

另外，在本發(fā)明的上述部件供給裝置中，所述輸送路徑在輸送寬度方向的一側(cè)開放，所述篩選部具有使所述輸送路徑的輸送寬度變窄的寬度縮小部，由于所述寬度縮小部而變窄的輸送路徑，使所述橫向姿勢的部件中的、所述引線朝向所述輸送路徑的開放側(cè)的基本姿勢的部件通過，使除了所述基本姿勢以外的部件從所述輸送路徑的一側(cè)脫落。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)，對橫向姿勢的部件中的、引線朝向輸送路徑的開放側(cè)的基本姿勢和除了基本姿勢以外的部件進行篩選。

另外，在本發(fā)明的上述部件供給裝置中，所述篩選部具有第2引導(dǎo)部，其在所述輸送路徑的寬度較窄部分的一側(cè)，與除了所述基本姿勢以外的部件抵接，將該部件向所述寬度縮小部引導(dǎo)，所述第2引導(dǎo)部形成為不與所述基本姿勢的部件抵接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)而高精度地對橫向姿勢中的基本姿勢和除了基本姿勢以外的部件進行篩選。