[發明專利]一種基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法

有效

• 申請號: 201210107196.5
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN103065494A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 林培群;劉洋;賴武寧;吳友寶;李珩
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才

1.一種基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于包括如下步驟：

各個停車位分別設定輔助識別圖案；

獲取停車位空閑時的攝像機成像；

計算并記錄上述每個停車位空閑時的成像的色彩，若灰度圖像時，則RGB各色彩分量相等，游程編碼；

進行停車位空閑檢測時，獲取一個或多個停車位的成像；

根據獲得的成像計算各個待檢測停車位對應圖像中圖塊的色彩游程編碼；

分別判斷上述計算得到的各個色彩游程編碼與對應停車位空閑時的情況是否匹配，若特征一致，則該停車位空閑，否則該停車位忙碌。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于：所述的輔助識別圖案為各向同質性圖案。

3.根據權利要求2所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于：所述的各向同質性圖案為彩色或灰度同心環組。

4.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于：所述的輔助識別圖案設置在停車位中間。

5.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于：利用停車場視頻監控系統獲取一個或多個停車位的成像。

6.根據權利要求3所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于所述的計算并記錄上述每個停車位空閑時的成像的色彩游程編碼的計算方法包括：

步驟1，以作為圖像檢測區的凸多邊形A對輔助識別圖案進行近似框范；

步驟2，由上述凸多邊形A得到其最小外接規則矩形R(A)以確定圖像檢索范圍；

步驟3，確定上述凸多邊形A的標記矩陣M(A)，標記矩陣M(A)的元素與最小外接規則矩形R(A)的像素一一對應，若像素落在凸多邊形A上，則令其在標記矩陣M(A)上對應的元素取1值，否則取-1值；

步驟4，對R(A)上的像素逐行掃描，將每一行像素轉化為游程編碼。

7.根據權利要求6所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于所述的根據獲得的成像計算各個待檢測停車位對應圖像中圖塊的色彩游程編碼的計算方法包括：

步驟a，獲取最小外接規則矩形R(A)對應的圖塊G(A)；

步驟b，令G(A)＝G(A)·*M(A)，其中“·*”表示數量積，如果是灰度圖像，G(A)每個像素值與M(A)的對應元素分別進行相乘，如果是彩色圖案，G(A)表示圖像各彩色分量對應矩陣的集合，各彩色分量矩陣均需與M(A)進行數量積；

步驟c，對G(A)中像素值大于或等于0的部分，進行去空洞、去小成分濾波；

步驟d，逐行掃描G(A)，將像素值離散為標準值；

步驟e，逐行掃描G(A)，將每一行像素轉化為色彩游程編碼。

8.根據權利要求7所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于：所述的像素值是像素的色彩向量或灰度值。

9.根據權利要求7所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于：所述的步驟a中，獲取圖塊G(A)時，每隔一定時間采集一張新的圖像。

10.根據權利要求7所述的基于計算機視覺的空閑停車位檢測方法，其特征在于：步驟d中，將像素值離散為標準值時，以預定的誤差允許值進行近鄰同類合并。