[發明專利]雙柱懸臂升降平移雙層停車裝置

無效

• 申請號: 201210106521.6
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN103375036A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 劉建平;吳道平
• 申請（專利權）人: 昆明三新控制工程有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利涉及一種機械式汽車停放裝置，特別涉及二層汽車庫領域，其停車排列方式為縱向停車，上下兩層車位通過PLC控制協調運行。雙柱懸臂保障了上層車位安全停車，節約下層占位空間。

背景技術

中國專利?CN201110135263.X公開了一種“新型二層升降橫移車庫”，所提供的（上層）停車方案為四柱懸吊，其對第二層停車庫所實施的升降不足點是需要在下層地面設置四根立柱，而前端的立柱勢必影響到下層車位停車的不方便，同時由于其所占用的立柱空間，將會損失部分停車密度。ZL2005200632347（機械式停車類別）所提供的二層式停車方案為無避讓型停車，其僅對第二層停車庫實施升降、旋轉、平移，操作方便，但其不足點是需要在下層地面設置平移軌道，設備成本較高。

發明內容

本發明專利的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙柱懸臂雙層停車裝置，本發明專利裝置能使上下兩層車位在電腦程序控制下協調操作，特別是上層車位為雙柱懸臂平臺，為下層車位最大限度騰出存取空間，有效避免車與停車裝置的碰撞幾率。

本發明專利的方案是這樣實現的：所述裝置分為上層車位[5]和下層車位[3]。上層車位由雙柱支撐[4]的懸臂[6]平臺[5]及拉桿[10]構成，拉桿[10]保障了懸臂平臺[5]的剛性結構平衡和承載能力，曳引機[8],鏈輪[7]及鏈條[11]負責平臺的升降；下層車位由下層臺版[3]，滾輪[2]及軌道[1]構成。其通過下層臺版[3]上的牽引電機產生橫移，在需要的時候為上層車位[5]的下降騰出空間。[7]為曳引鏈輪，[9]為鏈輪同步連桿，當選定某一上層車位出庫/入庫操作時，其車位下層的車位通過橫移控制程序自動騰出空間，讓上層車位下降，最后協調完成上層車庫的存取任務。所述的上層車位懸臂梁[6]是嵌在工字鋼立柱上的反支撐裝置。前后兩邊各設兩個獨立滾輪[12]，[13]。所有滾輪能夠互換，安裝時直接丟入軸承盒中即可，無需固定。

控制器[14]由PLC?及變頻器按設計程序完成。

發明效益：和現有技術相比，本發明專利的有益效果是，雙柱懸臂裝置為下層車位騰出了前段存取空間，減少了車與設備的碰撞幾率，設備生產可規模化發展，安裝方便。這是在總結前人經驗的基礎上，使上下兩層車位協調運作，提高了車位空間效率，也提高了存取時間效率。

附圖說明

圖1是雙柱懸臂升降平移雙層停車裝置結構示意圖；

圖2?是上下層皆入庫的示意圖；

圖3?是上層到達下層車位接受汽車入庫的示意圖；

圖4是本專利產品的總裝工程制圖（可實現方案）。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附圖對本發明專利作進一步說明：上層車位停車過程：刷卡選擇入庫，則控制系統分析最近停車空位，指定某一空位可提供入庫服務。若某上層車位需下降操作，且該車位下端有車位障礙時，下端車位通過左右橫移讓出下層車位的下降空間，上層車位自動下降到達停車位置待機，然后用戶將車開到上層停車臺版（5），關車門，鎖車離開臺版。按動控制器的入庫按鈕，則上層車位自動上升至原始停車位，完成操作，設備待機。下層車位停車過程，用戶直接將車開上停車臺版（3），關車門，鎖車離開臺版，設備待機。取車過程與此相反操作。本設備能做到2X-1的停車庫容。X表示地面停車位。

應用實例：上層車位停車：刷卡存車后控制器依據停車占位狀態選擇了某上層車位需下降到達下層接車，則下層車位（若有占用時）自動平移騰出空間，為上層車位下降留出通道，然后上層車位自動下降到達地面待機，用戶將車開上停車臺版（5），關車門，鎖車離開臺板，客戶存車業務完成；而設備依據程序對上層車位自動上升至其停車位置待機。直到下一次接收到出庫指令才又進入出庫服務狀態循環工作。取車過程與此相同。

下層車位停車：無需程序工作，只需用戶將車開上停車臺版（3），關車門，鎖車離開臺版；設備待機。取車過程與此相同。