[發(fā)明專(zhuān)利]一種右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210106299.X
• 申請(qǐng)日: 2012-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102620740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常熟恒基科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/26
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/26;G01C21/20
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 夏雪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域的數(shù)據(jù)處理方法，特別涉及一種右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的識(shí)別方法。

背景技術(shù)

路徑引導(dǎo)信息作為導(dǎo)航系統(tǒng)用戶(hù)交互信息的重要組成部分，而路口的轉(zhuǎn)向信息作為引導(dǎo)信息的主體，直接決定了導(dǎo)航信息的可用性和正確性。

對(duì)于右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道(又稱(chēng)提前右轉(zhuǎn)道路)的道路路口模型，在實(shí)際的路況中是非常常見(jiàn)的，但目前各大數(shù)據(jù)廠商提供的數(shù)據(jù)信息中，往往對(duì)這一路口模型并未支持或者支持并不是很好，所以導(dǎo)致導(dǎo)航軟件在對(duì)這一路口模型引導(dǎo)時(shí)，容易出現(xiàn)引導(dǎo)方向不準(zhǔn)確、引導(dǎo)距離由于專(zhuān)用道路徑造成較大的偏差、后續(xù)引導(dǎo)信息過(guò)早播報(bào)等問(wèn)題，這些問(wèn)題的發(fā)生對(duì)于用戶(hù)的使用體驗(yàn)來(lái)講是非常不好的。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的識(shí)別方法，能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別出右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的路口模型，無(wú)論是用在導(dǎo)航引擎或者導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析方面，都能解決專(zhuān)用道引導(dǎo)不合理的問(wèn)題，使導(dǎo)航引擎的引導(dǎo)更加符合實(shí)際路況，使導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供的信息更加準(zhǔn)確全面。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的識(shí)別方法，包括如下步驟：

(1)確定當(dāng)前識(shí)別位置為路口；

(2)判斷路口的駛出道路是否為特定的道路類(lèi)型，若為特定的道路類(lèi)型，則認(rèn)定為非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，結(jié)束，否則繼續(xù)步驟(3)；

(3)計(jì)算駛出道路的轉(zhuǎn)向方向，若轉(zhuǎn)向方向?yàn)橛肄D(zhuǎn)或右前方向，則繼續(xù)步驟(4)，否則認(rèn)定為非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，結(jié)束；

(4)從駛出道路行駛方向向前搜索，在搜索過(guò)程中過(guò)濾掉低等級(jí)和具有輔路屬性的鄰接道路，直至鄰接道路的數(shù)量大于一條，在搜索的同時(shí)累積搜索路徑的長(zhǎng)度；

(5)判斷搜索路徑的長(zhǎng)度是否在一定的距離范圍內(nèi)，若超出該范圍則認(rèn)定為非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，結(jié)束，否則繼續(xù)步驟(6)；

(6)判斷搜索路徑的道路是否具有匝道屬性，如具有匝道屬性則進(jìn)入步驟(8)，否則繼續(xù)步驟(7)；

(7)判斷搜索結(jié)束點(diǎn)的鄰接道路的數(shù)量A和可駛出道路的數(shù)量B是否滿(mǎn)足經(jīng)驗(yàn)值的條件，若滿(mǎn)足條件則繼續(xù)步驟(8)，否則認(rèn)定為非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，結(jié)束；

(8)將路口的駛?cè)氲缆放c搜索結(jié)束點(diǎn)的所有可駛出道路進(jìn)行轉(zhuǎn)向方向計(jì)算，若為右轉(zhuǎn)方向，則識(shí)別為右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，否則認(rèn)定為非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道。

優(yōu)選的，所述步驟(7)還包括：計(jì)算搜索結(jié)束點(diǎn)處所有可駛出道路的轉(zhuǎn)向方向并分別統(tǒng)計(jì)左轉(zhuǎn)方向道路的數(shù)量為C、右轉(zhuǎn)方向道路的數(shù)量為D，若C＝0且1≤D≤2，則繼續(xù)步驟(8)，否則認(rèn)定為非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，結(jié)束；

所述步驟(8)相應(yīng)改為：將路口的駛?cè)氲缆放c搜索結(jié)束點(diǎn)的所有右轉(zhuǎn)方向的可駛出道路進(jìn)行轉(zhuǎn)向方向計(jì)算，若為右轉(zhuǎn)方向，則識(shí)別為右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，否則認(rèn)定為非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道。

有益效果：本發(fā)明根據(jù)右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的模型特征，結(jié)合導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供的道路拓?fù)洹⑿螤睢傩詳?shù)據(jù)等信息，能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別出右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，且能較好的處理由于輔路，低等級(jí)道路與專(zhuān)用道交叉的路形，同時(shí)對(duì)于實(shí)際路況中非右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道，但路形或數(shù)據(jù)做圖非常接近于右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的情況也能很好的適應(yīng)。右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的識(shí)別對(duì)于導(dǎo)航的引導(dǎo)數(shù)據(jù)及引導(dǎo)功能都有著很大的意義，它可以使引導(dǎo)信息更貼近實(shí)際路況且可以有效的防止誤報(bào)、過(guò)早提示轉(zhuǎn)向、提示距離不準(zhǔn)等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的識(shí)別方法的流程圖；

圖2為一般右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的識(shí)別模型示意圖；

圖3為具有輔路交叉的右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道識(shí)別模型示意圖；

圖4為具有低等級(jí)道路交叉的右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道識(shí)別模型示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖2所示，為一種較為理想的情形，識(shí)別右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的過(guò)程中沒(méi)有碰到其它道路的干擾，但將右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道定義為轉(zhuǎn)向中，這樣汽車(chē)在從進(jìn)入右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道到離開(kāi)右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的全過(guò)程只是一個(gè)路口，從而右轉(zhuǎn)方向燈會(huì)常亮，避免了將右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道作為下一路口的引導(dǎo)區(qū)域，導(dǎo)致右轉(zhuǎn)方向燈頻繁亮滅的問(wèn)題。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例包括如下步驟：

1)根據(jù)駛?cè)氲缆返泥徑訑?shù)據(jù)，識(shí)別出路口，路口的識(shí)別方法根據(jù)駛?cè)氲缆返念?lèi)型將會(huì)有一些差異；

如果駛?cè)氲缆窞槠胀ǖ缆罚?dāng)駛?cè)氲缆返暮罄m(xù)鄰接道路數(shù)量大于1時(shí)，則可認(rèn)為此處為路口；