[發明專利]遙控型隧道礦井掘進機無效
| 申請號： | 201210106251.9 | 申請日： | 2012-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN102628364A | 公開（公告）日： | 2012-08-08 |
| 發明（設計）人： | 韓汶冀;何龔 | 申請（專利權）人： | 韓汶冀 |
| 主分類號： | E21D9/10 | 分類號： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 830091 新疆維吾爾自治區烏魯木齊*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 遙控 隧道 礦井 掘進機 | ||
1.遙控型隧道礦井掘進機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的掘進部件組成，其特征是：掘進機可沿巷道移動的圓筒形巷道框架(9)分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉盤(10)；巷道框架的上下段分別有沿圓周均布的、帶定位齒板的井壁固定油缸(2)，在巷道框架上下段分別有沿圓周均布的8-10個行走輪(4)；在巷道框架上有使框架本身在巷道內移動的裝置；在轉盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置(1)；在巷道框架圓筒的軸心線上有上下框架軸線偏轉監測儀(5)；在巷道框架底端面上的軌道(8)上有帶截割頭(6)的掘進裝置(7)，在另一軌道上有挖掘鏟；在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭(13)，在地面操作室有作業面顯示屏及控制掘進部件的操縱機構。
2.如權利要求1所述的隧道礦井掘進機，其特征是：使巷道框架本身在巷道內移動的裝置是連接轉盤的上下兩段框架的豎直立柱的長度調節油缸(3)，四個豎直安裝的油缸在圓周上均布。
3.如權利要求1所述的隧道礦井掘進機，其特征是：使巷道框架本身在巷道內移動的裝置也可以是底段框架上安裝的多級油缸(12)，三個豎直安裝的油缸在圓周上間隔120度。
4.如權利要求1所述的隧道礦井掘進機，其特征是：轉盤上使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置(1)是上段框架底板上的油馬達驅動的小齒輪與下段框架頂板上的大齒圈嚙合。
5.如權利要求1所述的隧道礦井掘進機，其特征是：在巷道框架上下段的行走輪(4)，當油缸的定位齒板完全收回時比定位齒板多向外突出20-50厘米。
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