[發(fā)明專利]遙控型隧道礦井掘進(jìn)機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210106251.9
• 申請日: 2012-04-02
• 公開（公告）號: CN102628364A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓汶冀;何龔
• 申請（專利權(quán)）人: 韓汶冀
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.遙控型隧道礦井掘進(jìn)機(jī)，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的掘進(jìn)部件組成，其特征是：掘進(jìn)機(jī)可沿巷道移動的圓筒形巷道框架(9)分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉(zhuǎn)盤(10)；巷道框架的上下段分別有沿圓周均布的、帶定位齒板的井壁固定油缸(2)，在巷道框架上下段分別有沿圓周均布的8-10個行走輪(4)；在巷道框架上有使框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置；在轉(zhuǎn)盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(1)；在巷道框架圓筒的軸心線上有上下框架軸線偏轉(zhuǎn)監(jiān)測儀(5)；在巷道框架底端面上的軌道(8)上有帶截割頭(6)的掘進(jìn)裝置(7)，在另一軌道上有挖掘鏟；在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭(13)，在地面操作室有作業(yè)面顯示屏及控制掘進(jìn)部件的操縱機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的隧道礦井掘進(jìn)機(jī)，其特征是：使巷道框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置是連接轉(zhuǎn)盤的上下兩段框架的豎直立柱的長度調(diào)節(jié)油缸(3)，四個豎直安裝的油缸在圓周上均布。

3.如權(quán)利要求1所述的隧道礦井掘進(jìn)機(jī)，其特征是：使巷道框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置也可以是底段框架上安裝的多級油缸(12)，三個豎直安裝的油缸在圓周上間隔120度。

4.如權(quán)利要求1所述的隧道礦井掘進(jìn)機(jī)，其特征是：轉(zhuǎn)盤上使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(1)是上段框架底板上的油馬達(dá)驅(qū)動的小齒輪與下段框架頂板上的大齒圈嚙合。

5.如權(quán)利要求1所述的隧道礦井掘進(jìn)機(jī)，其特征是：在巷道框架上下段的行走輪(4)，當(dāng)油缸的定位齒板完全收回時比定位齒板多向外突出20-50厘米。